[實用新型]一種無人機斜拉鋼索

有效

• 申請號: 201822177588.4
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209258380U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 趙小杰;魯明;張建飛;孫衛華;宗寧;龐振岳;劉新民
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

一種無人機斜拉鋼索，所述斜拉鋼索連接在無人機的機身和懸臂之間，其中，所述斜拉鋼索中間設置有快拆結構，所述快拆結構由螺栓連接件、卡扣套筒、卡框連接件、限位套筒以及凸緣連接件組成；所述卡框連接件的一端具有與所述螺栓連接件的螺紋桿連接的螺紋孔，另一端具有卡住所述凸緣連接件的凸緣的光孔；所述卡框連接件夾持在所述卡扣套筒和限位套筒之間，所述卡扣套筒和限位套筒通過螺紋連接在一起。本申請的無人機斜拉鋼索，結構簡單可靠，拆裝方便，有利于拆裝操作的時候節約時間，降低勞動強度。可用于替換現有的硬支撐結構以進一步減輕結構重量。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機斜拉鋼索。

背景技術

現有無人機通常采用電機或者燃油發動機驅動。電動無人機結構簡單易于制造，但是航程較短，載荷水平較低，無法應用于軍用大載荷偵察和攻擊領域。多旋翼油動無人機是具有多個懸臂的無人駕駛飛行器，其結構簡單，噪音小，具有機動靈活、反應快速、操作要求低等優點，被廣泛應用于農植保護、森林火災監測、空中攝影、土地測量、災后損失評估等任務。

本申請的申請人在之前申請的中國專利申請201711089234.8中，公開了一種油動無人機的支撐桿快拆結構，包括與油動無人機的機身連接的內側支撐桿；與油動無人機的旋翼連接的外側支撐桿；內側支撐桿與所述外側支撐桿連接的一端設置有外螺紋，所述外側支撐桿與所述內側支撐桿連接的一端設置有與所述外螺紋配合的連接螺帽，所述連接螺帽套接在所述外側支撐桿上并可沿所述外側支撐桿上下移動。該現有技術的支撐桿快拆結構，結構簡單可靠，拆卸方便，有利于拆裝操作的時候節約時間，降低勞動強度。

該現有技術有效克服了現有技術的缺陷，但是仍然存在改進的余地。尤其是該現有技術的支撐桿為硬支撐構件，自重太大。另外，對于現有無人機技術來說，旋翼本身的重量并不大，靜態情況下通過懸臂足夠提供向上的支撐力，用不著硬支撐構件。反倒是對于軍用大載荷的無人機來說，機身和載荷較大，飛行過程中懸臂受到向上的拉力較大，需要提供一定的下拉力避免懸臂受損。這種主要承受拉力的情況，采用硬支撐過于浪費，需要提供可進一步減輕結構重量的拉力部件替換現有的硬支撐結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機斜拉鋼索，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種無人機斜拉鋼索，所述無人機包括機身、起落架、懸臂以及旋翼，所述懸臂連接在機身上，懸臂的末端支撐所述旋翼，旋翼圍繞設置有圓環形的導流罩；所述斜拉鋼索連接在所述機身和懸臂之間，其中，所述斜拉鋼索中間設置有快拆結構，所述快拆結構由螺栓連接件、卡扣套筒、卡框連接件、限位套筒以及凸緣連接件組成；所述卡框連接件的一端具有與所述螺栓連接件的螺紋桿連接的螺紋孔，另一端具有卡住所述凸緣連接件的凸緣的光孔；所述卡框連接件夾持在所述卡扣套筒和限位套筒之間，所述卡扣套筒和限位套筒通過螺紋連接在一起；所述卡扣套筒面向所述卡框連接件的一端具有可供所述卡框連接件插入的第一開口；所述限位套筒具有可供所述凸緣連接件穿過的第二開口，所述第二開口的直徑小于所述卡框連接件的外圍尺寸。

優選地，所述卡扣套筒面向所述螺栓連接件的一端設置有十字形孔，所述螺栓連接件設置有可與所述十字形孔卡扣的突起。

優選地，所述第一開口的底部設置有可與所述卡框連接件的邊緣卡扣的齒形孔；所述卡框連接件可插入所述齒形孔中并抵頂至所述十字形孔與所述齒形孔相接的臺階處。

優選地，所述卡框連接件的螺紋孔和光孔之間連接有兩根桿子，所述兩根桿子之間的間隙可供所述凸緣連接件整體插入其中，所述凸緣連接件的凸緣卡在所述光孔的內側，與所述凸緣相連的所述凸緣連接件的桿部伸出所述光孔外側，所述凸緣連接件的桿部設置有連接孔。

本申請的無人機斜拉鋼索，結構簡單可靠，拆裝方便，有利于拆裝操作的時候節約時間，降低勞動強度。可用于替換現有的硬支撐結構以進一步減輕結構重量。

附圖說明