[實用新型]一種新型內嵌軸桿直線電機模組

有效

• 申請號: 201822177465.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209170190U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 田茂斌;王偉
• 申請（專利權）人: 昆山悅普達自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/20
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314
• 代理人: 顧傳虎

本實用新型公開了一種新型內嵌軸桿直線電機模組，包括底座和設置在底座上的側蓋板和上蓋板，底座的兩端均設置有端蓋，側蓋板的內側設置有支承體，底座的頂部設置有軸桿直線電機動子，軸桿直線電機動子的中部設置有永磁棒，支承體的邊側底部設置有鋼珠，底座的內側底端設置有鋼制導軌，軸桿直線電機動子的底部設置有光柵尺讀數頭和光柵尺，本實用新型通過底座上采用鋼制導軌結構，支架采用鋼材經熱處理加工，鋼珠選用高精度滾珠，使鋼珠與鋼制導軌上的溝槽能有最佳接觸以便輕易運轉，鋼制導軌和鋼珠組成滾動導軌部，底座上兩側面的滾動導軌部與支承體整合在一起，減小空間，實現了高剛性、高精度的組合單元功能。

技術領域

本實用新型涉及一種直線電機結構，具體為一種新型內嵌軸桿直線電機模組。

背景技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實現無刷換相。

現有的直線電機在應用過程中存在一定的缺陷，比如電機運行過程中，移動路徑會發生偏差，發生振動等，且常見的直線電機為了提高其剛性，輔助電機的機構占用的空間都較大。因此我們對此做出改進，提出一種新型內嵌軸桿直線電機模組。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種新型內嵌軸桿直線電機模組。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種新型內嵌軸桿直線電機模組，包括底座和設置在底座上的側蓋板和上蓋板，所述底座的兩端均設置有端蓋，所述側蓋板的內側設置有支承體，所述支承體的一側設置有傳感器片，所述側蓋板的外側設置有傳感器支架，所述傳感器支架上設置有傳感器，所述底座的頂部設置有軸桿直線電機動子，所述軸桿直線電機動子的中部設置有永磁棒，所述支承體的邊側底部設置有鋼珠，所述底座的內側底端設置有鋼制導軌，所述軸桿直線電機動子的底部設置有光柵尺讀數頭和光柵尺，所述永磁棒的兩端均設置有上壓蓋和下壓蓋，所述軸桿直線電機動子的兩側均設置有端面壓蓋和循環端蓋板，所述支承體的表面設置有線夾，所述端面壓蓋上設置有防撞塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底座頂端的兩側分別與兩個所述側蓋板的底端固定連接，兩個所述側蓋板頂端的內側與所述上蓋板的邊側固定連接，所述底座兩端的側面分別與兩個端蓋的內側固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述側蓋板的中部與所述支承體兩側的頂端滑動連接，所述支承體伸出所述側蓋板的一側與所述傳感器片的一側固定連接，所述傳感器片與所述傳感器相匹配設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，其中一個所述側蓋板的外側與兩個所述傳感器支架的一側固定連接，兩個所述傳感器支架的頂端分別與兩個傳感器的底端固定連接，兩個所述傳感器支架對稱設置在所述側蓋板的表面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述永磁棒穿插在所述軸桿直線電機動子的中部，所述永磁棒靠近兩端的外壁均夾持在上壓蓋和下壓蓋之間，所述上壓蓋的邊側和所述下壓蓋的邊側均與所述端蓋的內側固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述光柵尺讀數頭的頂端與所述軸桿直線電機動子的底端中部固定連接，所述光柵尺的底端與所述底座頂端的中部固定連接，所述光柵尺讀數頭與所述光柵尺相匹配設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述鋼珠為若干個，對稱設置在所述支承體側面靠近底端處，所述鋼珠的表面與所述支承體的外壁滑動連接，所述鋼珠與所述鋼制導軌相匹配設置。