[實用新型]一種中藥丸劑自動包裝機

有效

• 申請號: 201822177443.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN209667401U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 鄭勇;盛衛星;卜金磚;余春苗;胡劉秀
• 申請（專利權）人: 蕪湖張恒春藥業有限公司
• 主分類號: B65B1/12
• 分類號: B65B1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：它包括支撐架（1）、丸劑輸送單元、包材物料輸送單元、熱封裝置（4）、產品輸送單元（5）和PLC控制裝置(6)；所述丸劑輸送單元、包材物料輸送單元、熱封裝置（4）、產品輸送單元（5）和PLC控制裝置(6)設于支撐架（1）上；所述PLC控制裝置(6)分別與丸劑輸送單元、包材物料輸送單元、熱封裝置（4）和產品輸送單元（5）通過通訊連接；所述丸劑輸送單元包括螺旋輸送裝置（201）和料斗(202)；所述料斗(202)的出料口設有脈沖計量裝置（203）；所述包材物料輸送單元與出料口相適配，所述熱封裝置（4）設于出料口處并與包材物料輸送單元相適配；所述產品輸送單元（5）為帶式輸送機，所述產品輸送單元（5）設于熱封裝置（4）下方。

2.根據權利要求1所述的中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：所述包材物料輸送單元包括包材傳輸裝置（301）、吸盤抓取機構（302）、回轉傳送夾持單元（303）和定位夾持單元（304）；所述包材傳輸裝置（301）包括帶式傳送機；所述吸盤抓取機構（302）設于包材傳輸裝置（301）的端部，所述吸盤抓取機構（302）包括吸盤架（3021）、與吸盤架（3021）通過管道連接的負壓裝置（3022）、與吸盤架（3021）傳動連接的電動伸縮調節柱（3023）；所述回轉傳送夾持單元（303）設于吸盤抓取機構（302）的一側；回轉傳送夾持單元（303）包括夾具（3031）、回轉架（3032）和回轉電動氣缸（3033）；所述夾具（3031）固定設于回轉架（3032）上，回轉電動氣缸（3033）與回轉架（3032）傳動連接；所述定位夾持單元（304）設于出料口處；所述定位夾持單元（304）包括支架（3041）和設于支架（3041）上的定位夾具（3042），所述電動伸縮調節柱（3023）包括一級狀態和二級狀態，當處于一級狀態時，負壓裝置（3022）開始工作，吸盤架（3021）吸附抓取一份包材；通過電力驅動，從一級狀態調節至二級狀態時，電動伸縮調節柱（3023）帶動吸盤架（3021）及抓取的包材，負壓裝置（3022）持續工作，回轉傳送夾持單元（303）夾持住包材，負壓裝置（3022）停止工作，通過電力驅動，電動伸縮調節柱（3023）從二級狀態調節至一級狀態，重復上述步驟；所述回轉架（3032）包括回轉一級狀態和回轉二級狀態，當處于回轉一級狀態時，夾具（3031）夾取包材，此時回轉電動氣缸（3033）開始工作，推動回轉架（3032）帶動包材旋轉，從回轉一級狀態調節至回轉二級狀態，由定位夾持單元（304）夾持住包材與出料口相適配。

3.根據權利要求2所述的中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：所述夾具（3031）和定位夾具（3042）包括固定夾板、移動夾板和驅動氣缸，所述移動夾板延伸有驅動桿，所述固定夾板上設有讓位孔，所述驅動桿穿過讓位孔與驅動氣缸傳動連接。

4.根據權利要求2所述的中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：所述螺旋輸送裝置（201）、脈沖計量裝置（203）、帶式傳送機、負壓裝置（3022）、電動伸縮調節柱（3023）、夾具（3031）、回轉電動氣缸（3033）、定位夾具（3042）和熱封裝置（4）分別與PLC控制裝置(6)連接適配；所述通訊連接包括電線、數據線、無線信號、WiFi或藍牙連接。

5.根據權利要求1所述的中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：所述螺旋輸送裝置（201）一端部設有儲料罐。

6.根據權利要求1所述的中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：所述出料口設有引流料斗(202)，所述引流料斗(202)的材質為硅膠材質。

7.根據權利要求1所述的中藥丸劑自動包裝機，其特征在于：還包括空氣單向控制器（7），所述空氣單向控制器設于支撐架（1）上方，空氣單向控制器（7）包括若干個垂直于地面的氣流噴頭。