[實用新型]一種電機阻尼環的自動擴徑系統

有效

• 申請號: 201822177037.8
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209697817U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 方劍;劉繼洲;鐘波
• 申請（專利權）人: 江蘇吉泓達電機科技有限公司
• 主分類號: B21D31/04
• 分類號: B21D31/04;B21D37/16;B21D43/20;B21D43/10
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李宏偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種電機阻尼環的自動擴徑系統，包括阻尼環加熱裝置、阻尼環脹開擴徑裝置、第一轉移機械手和第二轉移機械手；第一轉移機械手設置于阻尼環加熱裝置和阻尼環脹開擴徑裝置之間，用于將加熱后的阻尼環夾送至脹套的上端；第二轉移機械手設置于阻尼環脹開擴徑裝置的下游，用于將擴徑后的阻尼環從脹套上端移出。阻尼環加熱裝置通過推料裝置將阻尼環推入加熱爐中加熱，利用第一轉移機械手將銅環送入到阻尼環脹開擴徑裝置進行擴徑，利用第二轉移機械手將擴徑后的阻尼環移出，該自動擴徑系統可以實現阻尼環的自動加熱、擴徑和移出，從而解決了目前電機生產行業中阻尼環尺寸太小而無法滿足轉子裝配的缺陷，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動擴徑系統，尤其涉及一種電機阻尼環的自動擴徑系統。

背景技術

永磁同步電動機轉子一般由轉子鐵芯、阻尼環(銅環)、阻尼條、轉子壓板和轉軸等零部件組成。阻尼環與阻尼條焊接傳統的工藝流程為：先把阻尼條嵌入轉子鐵芯阻尼槽內，然后采用螺栓等緊固件和壓裝工具將阻尼環固定在轉子鐵芯端面上，在壓緊狀況下對阻尼環和阻尼條用銀焊條焊接成阻尼籠，壓裝工具撤除后，轉子鐵心依靠阻尼籠拉緊。轉子在裝配成電機前需要校動平衡，使其達到允許的平衡精度等級，保證電動機運行時轉子產生的機械振動幅度降到允許的范圍內。然由于電機的功率不同，因此，阻尼環的大小也會有不同，而目前的阻尼環都是銅制，制作時一般都是焊接制成，主要原因是一般市面上可以購買的無縫銅管的尺寸比較小，無縫鋼管切割成環狀后尺寸一定，因此并不合適體積比較大的轉子。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種電機阻尼環的自動擴徑系統，該自動擴徑系統可以實現阻尼環的自動加熱、擴徑和移出，從而解決了目前電機生產行業中阻尼環尺寸太小而無法滿足轉子裝配的缺陷，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種電機阻尼環的自動擴徑系統，包括阻尼環加熱裝置、阻尼環脹開擴徑裝置、第一轉移機械手和第二轉移機械手；

阻尼環加熱裝置包括加熱爐，該加熱爐的一端為進料端且設置有進料口，加熱爐的另一端為出料端且設置有出料口，所述加熱爐上靠近進料端設置有進料裝置，所述進料裝置包括設置于加熱爐進料端上游的進料平臺，該進料平臺與加熱爐內部的物料加熱通道銜接，該進料平臺上設置有左擋板和右擋板，左擋板和右擋板之間形成了方便推料到推料通道，所述進料平臺上設置有用于將阻尼環推送至加熱爐內的物料加熱通道中的推料裝置，靠近加熱爐的出料端設置有與物料加熱通道銜接用于放置阻尼環的暫存料架，該暫存料架的下游端設置有用于定位阻尼環的定位機構；

阻尼環脹開擴徑裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有脹套，該脹套的上端面設置成用于放置阻尼環的放置平面，該脹套上設置有豎直設置的內孔，該內孔的內壁設置成下小上大的圓錐形內孔面，所述工作臺的上方設置有液壓機頭，該液壓機頭的動力端固定有脹軸，該脹軸的內部成空心設置，脹軸與動力端之間可拆卸固定，該脹軸的外周面設置成與圓錐形內孔面適配的圓錐外周面；

所述第一轉移機械手設置于阻尼環加熱裝置和阻尼環脹開擴徑裝置之間，用于將加熱后的阻尼環夾送至脹套的上端；

所述第二轉移機械手設置于阻尼環脹開擴徑裝置的下游，用于將擴徑后的阻尼環從脹套上端移出。

作為一種優選的方案，所述第二轉移機械手包括底座，底座上設置有豎直設置的豎直中心軸，所述豎直中心軸上轉動安裝有轉動套，所述底座和轉動套之間設置有水平偏擺動力裝置，所述轉動套上設置有擺臂，擺臂的中部通過水平中心軸擺動安裝于轉動套上，該擺臂的前端安裝有用于夾持或松開阻尼環的夾具，所述夾具由開合動力裝置驅動，所述擺臂的后端和轉動套之間安裝有豎直偏擺動力裝置。

作為一種優選的方案，所述水平偏擺動力裝置為水平偏擺氣缸，所述水平偏擺氣缸的尾端鉸接在底座上，所述水平偏擺氣缸的活塞桿通過連接件鉸接在轉動套上。