[實用新型]一種定位器球頭機械式鎖緊閉環(huán)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822176829.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209480016U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸平山;衛(wèi)壽亮;馬政
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江日發(fā)航空數(shù)字裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

一種定位器球頭機械式鎖緊閉環(huán)機構(gòu),包括球頭支撐座、球頭夾緊塊、限位塊和限位塊驅(qū)動機構(gòu)，所述的球頭支撐座的頂部開設(shè)可供球頭自動活動的球頭容納槽，球頭設(shè)置于球頭容納槽中，所述的球頭容納槽的兩側(cè)部設(shè)置貫通球頭支撐座外側(cè)面的球頭夾緊塊容納腔，所述的球頭夾緊塊設(shè)置于球頭夾緊塊容納腔中，所述的球頭夾緊塊容納腔以及所述的球頭夾緊塊之間相對形成連通的復(fù)位彈簧容納槽，復(fù)位彈簧容納槽中設(shè)置復(fù)位彈簧，所述的球頭夾緊塊在復(fù)位彈簧的軸向可相對所述的球頭位移。本實用新型通過限位塊的檔位槽的設(shè)置，限位塊與球頭夾緊塊的配合實現(xiàn)對球頭的狀態(tài)切換，從而可以不受系統(tǒng)斷電、氣壓穩(wěn)定性的影響，保障了現(xiàn)場定位器與球頭連接的實時狀態(tài)可見性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于飛機部件調(diào)姿對接領(lǐng)域，尤其與一種定位器球頭機械式鎖緊閉環(huán)機構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)

在飛機大部件自動調(diào)姿對接系統(tǒng)中，數(shù)控定位器與飛機形成的剛性連接通常使用一種具備3自由度旋轉(zhuǎn)調(diào)整的球鉸鏈接副，其實現(xiàn)形式為采用工藝支撐球頭作為連接飛機部件與定位器的過渡件，球窩設(shè)在數(shù)控定位器上方，球鉸連接強弱直接影響到飛機裝配對接后的質(zhì)量。工藝球頭通常安裝在飛機部件上，工藝球頭落入數(shù)控定位器球窩內(nèi)，根據(jù)飛機部件對接需求，形成三種球鉸狀態(tài)，分別為機械松開、機械防逃逸和機械鎖緊。目前實現(xiàn)進行三種狀態(tài)切換的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式為氣動或電動結(jié)構(gòu)，在球鉸功能相同實現(xiàn)的前提下，氣動或電動結(jié)構(gòu)不具備閉環(huán)反饋特點，氣動鎖緊結(jié)構(gòu)受限氣壓的穩(wěn)定性，不具備掉電保壓，電動結(jié)構(gòu)占用空間較大，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同樣不具備掉電保障現(xiàn)場的安全性。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有問題，本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、不受電源、氣壓影響的、具備閉環(huán)反饋系統(tǒng)的定位器球頭機械式鎖緊閉環(huán)機構(gòu)。

為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種定位器球頭機械式鎖緊閉環(huán)機構(gòu),其特征是，所述的定位器球頭機械式鎖緊閉環(huán)機構(gòu)包括球頭支撐座、球頭夾緊塊、限位塊和限位塊驅(qū)動機構(gòu)，所述的球頭支撐座的頂部開設(shè)可供球頭自動活動的球頭容納槽，球頭設(shè)置于球頭容納槽中，所述的球頭容納槽的兩側(cè)部設(shè)置貫通球頭支撐座外側(cè)面的球頭夾緊塊容納腔，所述的球頭夾緊塊設(shè)置于球頭夾緊塊容納腔中，所述的球頭夾緊塊容納腔以及所述的球頭夾緊塊之間相對形成連通的復(fù)位彈簧容納槽，復(fù)位彈簧容納槽中設(shè)置復(fù)位彈簧，所述的球頭夾緊塊在復(fù)位彈簧的軸向可相對所述的球頭位移；

所述的球頭夾緊塊的外側(cè)設(shè)置所述的限位塊，限位塊相對于球頭夾緊塊的一側(cè)設(shè)置三段依次由內(nèi)往外深度增加的檔位槽，三段檔位槽之間通過曲面過渡連接，檔位槽的底部設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的頂部與所述的檔位槽抵靠，調(diào)節(jié)螺母的底部與所述的球頭夾緊塊通過螺紋連接；

所述的限位塊通過設(shè)置于球頭支撐座外側(cè)的壓塊限位，壓塊上設(shè)置有供限位塊前后驅(qū)動位移的滑槽，限位塊通過所述的限位塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后驅(qū)動位移，當(dāng)調(diào)節(jié)螺母位于限位塊最外端的檔位槽時，球頭處于完全自由狀態(tài)（球頭鎖緊塊與球頭完全脫離，不妨礙球頭從球窩完全逃離），限位塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動限位塊往前位移，調(diào)節(jié)螺母至于限位塊中間的檔位槽，限位塊壓靠球頭夾緊塊使球頭處于機械防逃逸狀態(tài)（球頭可在球頭鎖緊塊內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，但不能相對移動），限位塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動限位塊往前位移，調(diào)節(jié)螺母至于限位塊最里端的檔位槽時，限位塊壓靠球頭夾緊塊使球頭處于機械鎖緊狀態(tài)（球頭鎖緊塊完全夾持住球頭，無法轉(zhuǎn)動）。

作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的限位塊驅(qū)動機構(gòu)包括拉桿、連桿和轉(zhuǎn)動塊，所述的轉(zhuǎn)動塊的中段通過轉(zhuǎn)軸活動支撐安裝于所述的球頭支撐座上，所述的拉桿連接于所述的轉(zhuǎn)動塊的其中一端，所述的連桿與兩個所述的限位塊連接并連接于所述的轉(zhuǎn)動塊的另一端，通過拉動拉桿，拉桿下降，轉(zhuǎn)動塊向下轉(zhuǎn)動，限位塊跟隨轉(zhuǎn)動塊往前位移。

所述的拉桿通過鎖緊裝置固定，所述的鎖緊裝置包括固定塊、鎖緊塊，固定塊套裝于所述的拉桿上，固定塊的兩側(cè)設(shè)置有容納鎖緊塊的鎖緊通孔，鎖緊通孔與鎖緊塊螺紋連接，其中一個鎖緊塊連接鎖緊手柄，通過鎖緊手柄調(diào)節(jié)鎖緊塊在鎖緊通孔中的位移實現(xiàn)對拉桿的鎖緊固定。