[實用新型]自動上料和收料設備

有效

• 申請號: 201822176601.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209367366U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 鐘世材
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82;B65G57/03
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

本實用新型公開一種自動上料和收料設備，包括盛料框、物料支撐機構、輸送平臺、頂升機構及推拉機構，盛料框向下貫穿以形成出料端；物料支撐機構包括物料支撐件和側向驅動器，物料支撐件配置為與避空位配合并向內伸至出料端以支撐物料或者向外退出出料端；輸送平臺一端形成位于出料端的正下方的出料區域，出料區域形成貫穿槽，輸送平臺另一端形成有上料區域，輸送平臺上還形成有上下貫穿的推拉通道；頂升機構的輸出端被配置經由貫穿槽升、降以向上撐托物料或者向下使物料失去其撐托；推拉機構包括滑動件、第一推動件以及第二推動件，第一推動件和第二推動件分別固定在滑動件的沿滑動方向的相對兩端并由推拉通道向上超出輸送平臺以推送物料。

技術領域

本實用新型涉及產品上料和收料技術領域，尤其涉及一種自動上料和收料設備。

背景技術

電子制造業中，批量的作業方式包括兩種常見的上料，卷裝上料和片狀物料上料。當前的卷裝上料行業內具有很成熟的供料器。而在片狀物料則很難實現自動上料，往往需要人工的過多參與，對于片狀物料的收料，則更是難以實現自動作業，由此導致片狀物料上料和收料的效率低，不利于生產成本的降低。因此，有必要提供一種自動上料和收料設備，能夠實現片狀物料的自動上料和收料，有利于上料和收料作業效率的提升以及生產成本的下降。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上料和收料設備，能夠實現片狀物料的自動上料和收料，有利于上料和收料作業效率的提升以及生產成本的下降。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動上料和收料設備，用于對片狀的物料進行上料和收料，物料的側部具有避空位，所述自動上料和收料設備包括盛料框、物料支撐機構、輸送平臺、頂升機構以及推拉機構；所述盛料框被配置為疊放物料，所述盛料框呈向下貫穿以形成出料端；所述物料支撐機構包括物料支撐件和側向驅動器，所述物料支撐件被配置為與物料的避空位配合并在所述側向驅動器的驅動下向內伸至所述盛料框的出料端以支撐疊放在其上的物料或者向外退出所述盛料框的出料端；所述輸送平臺一端形成位于所述出料端的正下方的出料區域，所述出料區域形成有貫穿槽，所述輸送平臺的另一端形成有上料區域，所述輸送平臺上還形成有上下貫穿的推拉通道，所述推拉通道至少由所述出料區域延伸至所述上料區域；所述頂升機構的輸出端被配置經由所述貫穿槽升、降以向上撐托物料或者向下使物料失去其撐托；所述推拉機構包括滑動件、第一推動件以及第二推動件，所述滑動件位于所述輸送平臺的下方并可被驅動沿所述輸送平臺來回滑動，所述第一推動件和第二推動件分別沿滑動件的滑動方向固定在所述滑動件的相對兩端并由所述推拉通道向上超出所述輸送平臺，所述第一推動件被配置為在所述滑動件的帶動下沿所述推拉通道移動以將掉落在所述出料區域的物料推動至所述上料區域，所述第二推動件被配置為在所述滑動件的帶動下沿所述推拉通道移動以將位于所述上料區域的物料推動至所述出料區域。

較佳地，所述物料支撐機構設有兩個，兩所述物料支撐機構分別設置在所述盛料框的相對兩側，所述物料支撐機構的所述物料支撐件包括推板以及至少一支撐塊，所述推板與所述側向驅動器的輸出端連接，所述支撐塊包括固定在所述推板的頂部的固定部和向內超出所述推板以與物料的避空位配合的支撐部。

較佳地，所述盛料框包括底板以及固設在所述底板上的側框架，所述底板與所述出料區域間隔設置，所述底板的兩側分別通過固定件固定連接至所述出料區域的兩側，所述側框架界定出盛料空間，所述底板上形成有與所述盛料空間連通的第一通槽，所述第一通槽供物料和所述頂升機構的輸出端通過，所述側向驅動器固定在所述底板上。

較佳地，所述自動上料和收料設備還包括安裝平臺，所述安裝平臺位于所述輸送平臺的正下方，所述推拉機構安裝在所述安裝平臺上，所述頂升機構的輸出端形成有分居在所述推拉機構的滑動件的兩側的至少兩頂升部。

較佳地，所述推拉通道呈直線延伸，所述推拉機構還包括與所述推拉通道對應的直線滑座，所述滑動件縱向滑設在所述直線滑座上。