[實(shí)用新型]一種自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜的監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822176533.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN209259462U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張南南;鄭曉峰;陳維;錢帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞電士（常熟）傳感器有限公司
• 主分類號(hào): B66B29/00
• 分類號(hào): B66B29/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷

一種自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜的監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，包括安全監(jiān)測(cè)傳感器、單片機(jī)控制器、輸出電路和扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，安全監(jiān)測(cè)傳感器與單片機(jī)控制器電連接，安全監(jiān)測(cè)傳感器采集地面蓋板面上和踏板面上各個(gè)點(diǎn)的距離信號(hào)并將信號(hào)傳輸給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析并輸出分析結(jié)果，單片機(jī)控制器與輸出電路電連接，輸出電路又與能控制扶梯加速/減速/緊急制停的扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電連接，輸出電路將單片機(jī)控制器的計(jì)算分析結(jié)果發(fā)送給扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，從而控制扶梯作出相應(yīng)的操作。能及時(shí)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜，并做出緊急停梯操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效保護(hù)乘客的人身安全，提高自動(dòng)扶梯的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)扶梯安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜的監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)扶梯的使用越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，特別是在各種大型商場(chǎng)、超市等公共場(chǎng)所內(nèi)隨處可見，帶給了人們極大的便利，但是有關(guān)安全性能的問題也逐漸暴露，例如在自動(dòng)扶梯入口處地面蓋板不平穩(wěn)或扶梯踏板歪斜時(shí)，乘客站在蓋板或踏板上面時(shí)，容易造成蓋板或踏板塌陷纏卷，此時(shí)后果嚴(yán)重，腳、腿甚至全身極易卷進(jìn)梯內(nèi)遭遇碾壓，若不被及時(shí)解救有生命危險(xiǎn)。所以市場(chǎng)已經(jīng)倒逼自動(dòng)扶梯行業(yè)進(jìn)入智能監(jiān)測(cè)階段，要求實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)扶梯入口情況，提高自動(dòng)扶梯的安全性。但是現(xiàn)在國(guó)家對(duì)自動(dòng)扶梯入口安全監(jiān)測(cè)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，目前市場(chǎng)上的入口監(jiān)測(cè)裝置具有的缺陷有：監(jiān)測(cè)具有較大盲區(qū)、實(shí)現(xiàn)的可能性差、安裝繁瑣，成本高，所以市場(chǎng)上迫切需要一種可靠、便捷、低廉的自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及扶梯踏板歪斜監(jiān)測(cè)安全保護(hù)系統(tǒng)。

鑒于上述背景，本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜的監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜，并做出緊急停梯操作，方便實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，探測(cè)精度高，可靠性強(qiáng)，且安全防護(hù)能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種自動(dòng)扶梯入口地面蓋板及踏板歪斜的監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)包括安全監(jiān)測(cè)傳感器、單片機(jī)控制器、輸出電路和扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的安全監(jiān)測(cè)傳感器與單片機(jī)控制器電連接，所述的安全監(jiān)測(cè)傳感器采集扶梯入口地面蓋板面上和踏板面上各個(gè)點(diǎn)的距離信號(hào)并將信號(hào)傳輸給單片機(jī)控制器，所述的單片機(jī)控制器根據(jù)安全監(jiān)測(cè)傳感器采集、傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析并輸出分析結(jié)果，所述的單片機(jī)控制器與輸出電路電連接，所述的輸出電路又與能控制扶梯加速/減速/緊急制停的扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述的輸出電路將單片機(jī)控制器的計(jì)算分析結(jié)果發(fā)送給扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，從而控制扶梯作出相應(yīng)的操作。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的安全監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)的踏板為自動(dòng)扶梯入口前兩級(jí)踏板，即在自動(dòng)扶梯入口區(qū)域形成一覆蓋地面蓋板和前兩級(jí)踏板的監(jiān)測(cè)區(qū)域。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的安全監(jiān)測(cè)傳感器安裝在自動(dòng)扶梯入口區(qū)域的任意一側(cè)欄桿的扶腳的前端，且傳感器與地面蓋板水平安裝，保證傳感器可以獲取地面蓋板面上和前兩級(jí)踏板面上各個(gè)點(diǎn)到傳感器的距離。

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的地面蓋板的距離為自動(dòng)扶梯入口前2米距離。

在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的安全監(jiān)測(cè)傳感器的型號(hào)為TOF/Start，是一種基于TOF技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的傳感器。

在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的單片機(jī)控制器的型號(hào)為STM32單片機(jī)，通過單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)接收傳感器采集的數(shù)據(jù)。