[實用新型]一種LED晶元子母環分離裝置有效
| 申請號: | 201822176322.8 | 申請日: | 2018-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN210849079U | 公開(公告)日: | 2020-06-26 |
| 發明(設計)人: | 孫濤濤;黃亮 | 申請(專利權)人: | 三河市益盈鼎??萍加邢薰?/a> |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 北京譽加知識產權代理有限公司 11476 | 代理人: | 郝穎潔 |
| 地址: | 065200 河北省廊坊市三河市燕郊開*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 led 子母 分離 裝置 | ||
本實用新型涉及一種分離裝置,特別涉及一種LED晶元子母環分離裝置。其結構包括底板,底板一側通過立柱架設有外環搬運機構,所述底板上設置有滑軌,所述滑軌上滑動安裝有相互聯動的橫移吸盤機構和內環滑道機構,所述的外環搬運機構的上方設置氣缸下壓機構,所述的氣缸下壓機構用于分離晶元子母環的內環和外環,內環由內環滑道機構排出,外環由外環搬運機構排出,廢膜由橫移吸盤機構排出。本實用新型的一種LED晶元子母環分離裝置,其能夠用于在LED晶元分選后的子母環分離,實現全自動分離,節省人力、提高工作效率。
技術領域
本實用新型涉及一種分離裝置,特別涉及一種LED晶元子母環分離裝置。
背景技術
LED晶元(LED Wafer)在加工中需要對其分選后的子母環進行分離,分別得到外環和內環,并留下廢膜加以回收,目前LED分選后子母環的拆分均采用人工手動操作,浪費人力資源,且在操作過程中雜亂無章。
發明內容
為了解決現有技術的問題,本實用新型提供了一種LED晶元子母環分離裝置,其能夠用于在LED晶元分選后的子母環分離,實現全自動分離,節省人力、提高工作效率。
本實用新型所采用的技術方案如下:
一種LED晶元子母環分離裝置,包括底板,底板一側通過立柱架設有外環搬運機構,所述底板上設置有滑軌,所述滑軌上滑動安裝有相互聯動的橫移吸盤機構和內環滑道機構,所述的外環搬運機構的上方設置氣缸下壓機構,所述的氣缸下壓機構用于分離晶元子母環的內環和外環,內環由內環滑道機構排出,外環由外環搬運機構排出,廢膜由橫移吸盤機構排出。
橫移吸盤機構包括通過吸盤橫移無桿氣缸驅動在滑軌上滑動的吸盤橫移移動底板,所述的吸盤橫移移動底板上設置有吸盤,所述的吸盤通過下方連接的上頂氣缸實現升降,并通過導向軸進行導向,所述的吸盤橫移移動底板的前部連接所述的內環滑道機構。
內環滑道機構包括連接固定在橫移吸盤機構前部的內環滑道支架,所述的內環滑道支架上部通過鉸鏈鉸接有內環滑道,所述內環滑道的前部下方通過內環滑道托架滾輪支撐。
外環搬運機構包括所述立柱頂部連接的桌板,所述桌板一側設置有外環搬運橫移氣缸驅動的平移在直線滑軌上的推爪,所述桌板另一側設置外環滑道,所述桌板中心設置有用于容納LED晶元子母環的中心孔。
氣缸下壓機構包括內環下壓頭及彈簧吸嘴,所述的內環下壓頭上方分別連接第一有桿氣缸和第二有桿氣缸,所述的內環下壓頭上還通過安裝支架安裝有彈簧吸嘴。
本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是:
本實用新型的一種LED晶元子母環分離裝置,其通過氣缸下壓機構先對LED晶元子母環的內環進行下壓分離,并由內環滑道滑出,然后通過橫移吸盤機構吸附住廢膜,通過氣缸下壓機構的外環下壓頭將廢膜和外環分離,外環有推爪推出至外環滑道進行回收,廢膜通過橫移吸盤機構帶走,送至廢膜分類收集裝置進行下一步處理。
本實用新型的一種LED晶元子母環分離裝置,其實現了LED晶元子母環分離的全自動化,極大的提高了生產效率,降低了人力成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的一種LED晶元子母環分離裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
實施例一:
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