[實用新型]清潔設備及其滾刷組件

有效

• 申請號: 201822175755.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209574567U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐小偉;陳遠;魏顯民;沈大明
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 吳薇薇;張穎玲

本申請實施例提供一種清潔設備及其滾刷組件，滾刷組件包括安裝座、滾刷架、調節機構、第一滾刷以及第二滾刷；所述安裝座的一側形成有缺口；所述滾刷架與所述安裝座轉動連接；所述調節機構與所述滾刷架驅動連接以驅動所述滾刷架轉動；所述第一滾刷和所述第二滾刷均與所述滾刷架連接，多個所述滾刷位于所述缺口處；所述滾刷架、所述第一滾刷以及所述第二滾刷構造為：所述滾刷架轉動過程中能夠使得所述第一滾刷和所述第二滾刷具有不同的離地高度。其中，第一滾刷可以對應一種清掃模式，第二滾刷可以對應另一種清掃模式，調節機構驅動滾刷架轉動至第二滾刷著地或第二滾刷著地，如此，即可切換清掃模式，無需人工進行拆卸、安裝等更換操作。

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其涉及一種清潔設備及其滾刷組件。

背景技術

以掃地機器人為例，其主要采用風機加滾刷配合的清掃模式。滾刷分為第二滾刷和軟毛輥刷，其中，第二滾刷表面的刷毛較硬，比較適合清理地毯等場合，第一滾刷表面的刷毛較軟，比較適合清理地板、瓷磚等場合。相關技術中，掃地機器人大多是單滾刷，單滾刷只能滿足單個清掃場合，當需要切換清掃場合時，需要將掃地機器人上的滾刷拆卸下來，再換上另外一個適合的滾刷，如此導致不便切換清掃模式。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例期望提供一種便于切換清掃模式的清潔設備及其滾刷組件。

為達到上述目的，本申請實施例的第一方面提供一種清潔設備的滾刷組件，包括安裝座、滾刷架、調節機構、第一滾刷以及第二滾刷；所述安裝座的一側形成有缺口；所述滾刷架與所述安裝座轉動連接；所述調節機構與所述滾刷架驅動連接以驅動所述滾刷架轉動；所述第一滾刷和所述第二滾刷均與所述滾刷架連接，多個所述滾刷位于所述缺口處；所述滾刷架、所述第一滾刷以及所述第二滾刷構造為：所述滾刷架轉動過程中能夠使得所述第一滾刷和所述第二滾刷具有不同的離地高度。

進一步地，所述第一滾刷和所述第二滾刷平行布置，所述滾刷架的轉動中心線與所述第一滾刷的軸線平行。

進一步地，所述第一滾刷形成為硬毛滾刷，所述第二滾刷形成為軟毛滾刷。

進一步地，所述調節機構包括位于所述滾刷架的轉動中心線一側的彈性件和凸輪，所述彈性件連接于所述滾刷架與所述安裝座之間，所述彈性件對所述滾刷架施加沿第一方向的轉矩；所述凸輪與所述滾刷架滑動接觸，所述凸輪對所述滾刷架施加沿第二方向的轉矩，所述第一方向與所述第二方向相反。

進一步地，所述滾刷組件包括第一電機和第一連接桿，所述第一連接桿與所述第一電機驅動連接，所述凸輪與所述第一連接桿固定連接。

進一步地，所述彈性件為彈簧或橡皮筋。

進一步地，所述滾刷架包括支撐梁、兩端板、以及連接于兩所述端板之間的連接板；兩所述端板位于所述滾刷的軸向兩端，所述支撐梁設置于所述端板的背離所述缺口的一側，所述支撐梁形成有沿所述滾刷軸向延伸的通孔；所述滾刷組件包括連接軸，所述連接軸穿設于所述通孔中，所述連接軸的軸向兩端支撐于所述安裝座上。

進一步地，所述調節機構包括第二電機和第二連接桿，所述第二連接桿與所述第二電機驅動連接，所述滾刷架與所述第二連接桿固定連接。

本申請實施例的第二方面提供一種清潔設備，包括上述任一種的清潔設備的滾刷組件。

進一步地，所述清潔設備包括控制裝置以及用于識別被清潔環境的識別裝置，所述控制裝置與所述識別裝置以及所述調節機構電連接；所述控制裝置根據所述識別裝置的識別結果控制所述調節機構驅動所述滾刷架轉動。

進一步地，所述清潔設備為掃地機器人。