[實用新型]一種動臂斗桿機構

有效

• 申請號: 201822175201.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209473067U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 葉斌;陳毅民;李洪
• 申請（專利權）人: 天津薩克賽斯機械技術開發有限公司
• 主分類號: A01D75/00
• 分類號: A01D75/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本實用新型提供了一種動臂斗桿機構，包括底座、大臂和小臂；大臂通過底座鉸接在安裝平臺上，且設置有驅動大臂翻轉的動臂油缸；小臂鉸接在大臂末端，且設置有驅動小臂翻轉的斗桿油缸；其特征在于，還包括：浮動開關，當除草頭基本與地面貼合發出卸荷信號；控制模塊，與浮動開關連接，根據卸荷信號對斗桿油缸和動臂油缸卸荷。本實用新型所述的動臂斗桿機構，通過卸荷實現浮動設置，使除草頭受自重壓在地面上，實現除草頭和地面的貼合。

技術領域

本實用新型屬于農用機械領域，尤其是涉及一種動臂斗桿機構。

背景技術

為了防止溝渠被堵塞，每年均需定期對溝渠進行維護，除草作業則為維護作業一部分。在大型集中農業中，使用除草機進行大規模的溝渠除草。

在除草頭對于溝渠坎側地等地面發生起伏變化時，安裝在動臂斗桿機構末端的除草頭難以始終與地面保持緊貼狀態，而對溝渠上的草難以進行有效清除。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種動臂斗桿機構，以解決除草頭難以與起伏地面難以保持緊貼狀態的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種動臂斗桿機構，包括底座、大臂和小臂；大臂通過底座鉸接在安裝平臺上，且設置有驅動大臂翻轉的動臂油缸；小臂鉸接在大臂末端，且設置有驅動小臂翻轉的斗桿油缸；還包括：

浮動開關，當除草頭與地面貼合發出卸荷信號；

控制模塊，與浮動開關連接，根據卸荷信號對斗桿油缸和動臂油缸卸荷。

進一步的，所述小臂為伸縮臂，包括外套筒、中套筒和內套筒；中套筒套設在外套筒內，而內套筒套設在中套筒中。

進一步的，所述小臂上設有一級伸縮缸，一級伸縮缸其缸體固接在外套筒上，其活塞桿固接在中套筒上；小臂上還設有二級伸縮缸，二級伸縮缸其缸體固接在中套筒上，其活塞桿固接在內套筒上。

進一步的，所述小臂末端安裝有掛接裝置，掛接裝置將除草頭安裝在小臂上；掛接裝置包括坡度調整裝置和平轉調整裝置。

進一步的，所述坡度調整裝置包括坡度板和調坡驅動裝置；坡度板一端鉸接在內套筒的末端，另一端為自由端，且坡度板的轉動軸線平行于小臂相對于大臂轉動的軸線，調坡驅動裝置驅動坡度板轉動。

進一步的，所述調坡驅動裝置為調坡油缸，調坡油缸的缸體鉸接在內套筒的末端，調坡油缸的活塞缸末端鉸接有第一弧桿，第一弧桿末端與坡度板鉸接。

進一步的，所述平轉調整裝置包括連接軸和平轉驅動裝置，連接軸沿坡度板法向設置并轉動連接在坡度板上，平轉驅動裝置驅動連接軸平轉。

進一步的，所述平轉驅動裝置包括平轉液壓缸和齒條，平轉液壓缸的缸體固接在坡度板上，平轉液壓缸的活塞桿末端與齒條固接，而齒條與連接軸嚙合。

進一步的，所述動臂油缸的缸體鉸接在安裝平臺上，動臂油缸的活塞桿鉸接在大臂上。

進一步的，所述斗桿油缸的缸體鉸接在大臂上，動臂油缸的活塞桿鉸接在小臂上。

相對于現有技術，本實用新型所述的動臂斗桿機構具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的動臂斗桿機構，利用各種閥體等實現卸荷，通過卸荷實現浮動設置，除草頭受自重導致大臂和小臂的偏轉，從而除草頭壓在地面上，實現除草頭和地面的貼合。

(2)本實用新型所述的動臂斗桿機構，通過坡度調整裝置調整除草頭的坡度，保證除草頭的坡度與地面基本一致。

(3)本實用新型所述的動臂斗桿機構，通過平轉調整裝置調整除草頭的平轉方向，保證除草頭平行于地面長度方向。

附圖說明