[實用新型]一種電機定子壓鍵設備

有效

• 申請號: 201822172840.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209698394U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 王輝;段利峰;林雪萍
• 申請（專利權）人: 納瑞盛(上海)實業有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 31225 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 宣慧蘭<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種電機定子壓鍵設備，包括上料機構、翻轉機構、平鍵導向機構、壓裝機構、滑動機構和快換工裝，所述上料機構設有出料口，所述翻轉機構設有可旋轉的機械抓手，所述出料口通過導槽與旋轉前的機械抓手連接，所述平鍵導向機構設有導向孔，所述導向孔位于旋轉后的機械抓手的正下方，所述壓裝機構設有可向下移動的頂針，所述頂針設置在所述導向孔的正上方，所述滑動機構包括沿所述平鍵導向機構的一側滑動并通往所述導向孔下方的滑板，所述快換工裝設置在所述滑板上，所述快換工裝包括電機安裝槽。與現有技術相比，本實用新型實現了自動化壓鍵裝配，解決了設備節拍問題，降低了工人的勞動強度，提高了裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及電機裝配技術領域，尤其是涉及一種電機定子壓鍵設備。

背景技術

平鍵是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種。普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用于高速或承受沖擊、變載荷的軸；薄型平鍵用于薄壁結構和傳遞轉矩較小的地方；導向型平鍵用螺釘把鍵固定在軸上，用于軸上的零件沿軸移動量不大的場合。

平鍵在裝配過程中是靠人工裝配到定子的平鍵槽里，自動化程度低，降低了工作效率，影響設備節拍。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種電機定子壓鍵設備。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種電機定子壓鍵設備，包括上料機構、翻轉機構、平鍵導向機構、壓裝機構、滑動機構和快換工裝，所述上料機構設有出料口，所述翻轉機構設有可旋轉的機械抓手，所述出料口通過導槽與旋轉前的機械抓手連接，所述平鍵導向機構設有導向孔，所述導向孔位于旋轉后的機械抓手的正下方，所述壓裝機構設有可向下移動的頂針，所述頂針設置在所述導向孔的正上方，所述滑動機構包括沿所述平鍵導向機構的一側滑動并通往所述導向孔下方的滑板，所述快換工裝設置在所述滑板上，所述快換工裝包括電機安裝槽。

優選的，所述上料機構包括與出料口連接的振動盤。

優選的，所述上料機構還包括包裹所述振動盤的箱體，所述箱體上設有所述出料口。

優選的，所述機械抓手具體為氣動夾爪，所述翻轉機構包括連接所述氣動夾爪的擺動氣缸。

優選的，所述翻轉機構還包括豎直移動組件，所述擺動氣缸設置在所述豎直移動組件上。

優選的，所述壓裝機構包括支撐在機械抓手上方的壓裝平臺，所述壓裝平臺上設置有第一電缸，所述第一電缸的輸出端連接所述頂針。

優選的，所述平鍵導向機構設有用于檢測平鍵是否進入導向孔的物料檢測傳感器。

優選的，所述物料檢測傳感器為激光傳感器。

優選的，所述快換工裝包括設置在所述滑板上的底板，所述底板上設有前阻擋件、左阻擋件和右阻擋件，所述前阻擋件上設有圓弧形的電機安裝槽，所述前阻擋件可前后滑動的設置在所述底板上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、通過振動盤來實現自動上料，通過擺動氣缸翻轉來實現平鍵方向轉換，通過平鍵導向機構使平鍵順利插入到定子鍵槽中，實現了自動化壓鍵裝配，解決了設備節拍問題，降低了工人的勞動強度，提高了裝配效率。

2、翻轉機構中的擺動氣缸通過第二電缸實現上下移動，可以使不同長度的平鍵插入鍵槽中，能滿足不同尺寸產品的兼容性，可根據產品的不同進行對工裝進行快換，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中上料機構的結構示意圖；