[實用新型]一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置

有效

• 申請號: 201822172640.7
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209085927U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉敏;古樂;侯朋;苑志朋
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）智能裝備研究院
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

1.一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：包括牽引裝置、滑動平臺、磁粉制動器(4)、滾輪加載裝置(13)和試驗臺架(14)；

所述滑動平臺滑動安裝在試驗臺架(14)上，牽引裝置固定安裝在試驗臺架(14)上，且牽引裝置的輸出端與滑動平臺相連接，用于驅動滑動平臺左右移動，磁粉制動器(4)和滾輪加載裝置(13)均固定安裝在試驗臺架(14)上，且位于滑動平臺移動方向的兩側，磁粉制動器(4)的輸出端上設有齒輪(5)，齒輪(5)與安裝在滑動平臺上的齒條(6)嚙合，滾輪加載裝置(13)的輸出端與滑動平臺相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：所述滑動平臺包括導軌(8)、滑動座(11)、滑塊(23)、拖鏈(25)和基臺(26)；

所述基臺(26)固定安裝在試驗臺架(14)上，基臺(26)的上端面開有安裝槽，安裝槽的底面上等間距開有多個基臺絲杠定位孔(27)，安裝槽的兩側平行設有導軌(8)，兩個導軌(8)上均至少安裝有一個滑塊(23)，滑動座(11)固定安裝在滑塊(23)上，拖鏈(25)的一端與滑動座(11)相連接，另一端沿導軌(8)的方向放置在安裝槽內。

3.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：所述牽引裝置包括電機(1)、聯軸器(2)、扭矩傳感器(3)、電機支撐架(19)、軸承座(20)、絲母(21)、絲母座(22)和絲杠(28)；

所述電機(1)通過電機支撐架(19)固定安裝在基臺(26)的一側，且與安裝槽相對，絲杠(28)通過軸承座(20)與基臺絲杠定位孔(27)固定在安裝槽內，電機(1)的輸出端通過聯軸器(2)與扭矩傳感器(3)的一端相連接，扭矩傳感器(3)的另一端與絲杠(28)的輸入端相連接，絲母(21)通過絲母座(22)安裝在絲杠(28)上，絲母座(22)與滑動座(11)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：所述基臺(26)上設有限位傳感器(24)，限位傳感器(24)位于導軌(8)的外側，限位傳感器(24)用于限制滑塊(23)的位置。

5.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：所述滾輪加載裝置(13)包括滾輪支架、滾輪、滾輪加載平臺(12)和彈簧；滾輪支架固定在基臺(26)上，滾輪通過彈簧安裝在滾輪支架上，滾輪的底端與安裝在滑動座(11)上的滾輪加載平臺(12)相接觸。

6.根據權利要求3所述的一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：所述安裝槽槽口的一側設有光柵尺(9)，滑動座(11)遠離電機(1)的一側設有光柵尺讀數頭(10)。

7.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠副故障監測及壽命預測試驗裝置，其特征在于：所述試驗臺架(14)的底部四角上均設有輪轂(18)，基臺(26)上端面的四角上均設有吊耳(16)，滑動座(11)上設有重物(7)。