[實用新型]軌道銅軌接觸式載波通信電路

有效

• 申請號: 201822172495.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN208986935U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 朱軍科;董明福;陳小賓;梁林;蘇華顯;徐劍
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: H04B3/54
• 分類號: H04B3/54;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

本實用新型公開一種軌道銅軌接觸式載波通信電路，包括物流小車接口、單片機、調制電路、選頻電路、耦合電路和軌道接口。單片機經由物流小車接口與物流小車上的控制主板通過總線相連；單片機的信號輸出端連接調制電路的輸入端，調制電路的輸出端經由耦合電路與軌道接口連接；軌道接口經由耦合電路連接選頻電路的輸入端，選頻電路的輸出端單片機的信號輸入端連接；軌道接口的通信端與物流軌道的通信端接觸連接，軌道接口的負極端與物流軌道的電源負端連接。本實用新型增設在物流小車上，并能在原有的三根銅軌上實現物流小車和物流軌道之間的載波通信，并具有抗干擾強的特點。

技術領域

本實用新型涉及軌道物流傳輸技術領域，具體涉及一種軌道銅軌接觸式載波通信電路。

背景技術

隨著技術進步，物流傳輸系統因為可以大大提高效率，節約人力而受到廣泛歡迎，各種各樣的物流傳輸系統開始在機場、商場、銀行、工廠、圖書館等領域廣泛使用。軌道物流傳輸系統是指在計算機控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統。軌道式物流傳輸系統一般由收發工作站、連接各個收發工作站的物流軌道、運行在物流軌道上的物流小車、以及中心控制設備構成。

目前，物流小車是通過銅刷與銅制的物流軌道接觸來實現物流小車的供電的。然而由于物流小車的銅刷是通過彈簧壓式緊貼物流軌道的，因此在物流小車行車的過程中，存在較大的干擾，無法使用常規的有線通信方式，如RS485、RS232和CAN總線等通信方式。

實用新型內容

本實用新型所要解決的是現有物流小車與物流軌道之間采用常規有線通信方式會存在較大干擾的問題，提供一種軌道銅軌接觸式載波通信電路。

為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

軌道銅軌接觸式載波通信電路，包括物流小車接口、單片機、調制電路、選頻電路、耦合電路和軌道接口；單片機經由物流小車接口與物流小車上的控制主板通過總線相連；單片機的信號輸出端連接調制電路的輸入端，調制電路的輸出端經由耦合電路與軌道接口連接；軌道接口經由耦合電路連接選頻電路的輸入端，選頻電路的輸出端單片機的信號輸入端連接；軌道接口的通信端與物流軌道的通信端接觸連接，軌道接口的負極端與物流軌道的電源負端連接。

上述方案中，所述耦合電路包括互感器T1，瞬態抑制二極管TVS1-TVS2，電阻R10，以及電容C15組成；互感器T1的第二端同時連接調制電路的輸出端、選頻電路的輸入端和瞬態抑制二極管TVS2的陰極；互感器T1的第四端與瞬態抑制二極管TVS2的陽極接地；互感器T1的第一端連接瞬態抑制二極管TVS1的陰極和電容C15的一端；電容C15的另一端連接電阻R10的一端和軌道接口的通信端；互感器T1的第三端連接瞬態抑制二極管TVS1的陽極、電阻R10的另一端和軌道接口的負極端。

上述方案中，所述調制電路由晶體管Q1、Q3和Q4，二極管D3-D4，以及電阻R3-R6、R8-R9組成；電阻R5的一端形成調制電路的輸入端，與單片機的信號輸出端連接；電阻R5的另一端接晶體管Q1的基極和電阻R6的一端；晶體管Q1的發射極連接電阻R4的一端；電阻R6的一端的另一端、電阻R4的另一端和晶體管Q3的集電極接地；晶體管Q1的集電極和晶體管Q3的基極與二極管D3的陰極連接；二極管D3的陽極連接二極管D4的陰極；二極管D4的陽極連接電阻R3的一端和晶體管Q4的基極；電阻R3的另一端和晶體管Q4的集電極接電源VHH；晶體管Q4的發射極連接電阻R8的一端，電阻R8的另一端與電阻R9的一端相連后，與耦合電路連接；電阻R9的另一端連接晶體管Q3的發射極。