[實用新型]用于長條形板料初步加工的生產線

有效

• 申請號: 201822172445.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209156857U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 胡金龍;潘志華;周鵬飛;佘建;陳龍;夏鵬;景鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D37/04;B21D45/00;B21C51/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全;陶得天

用于長條形板料初步加工的生產線，提出了一種結構精巧、操作方便、自動化程度高且加工精度高、廢品率低的用于長條形板料初步加工的生產線。本實用新型涉及長條形板料的初步加工設備領域。所述視覺檢測機固定連接在送料臺遠離沖切機床的一側的上方，所述冷彎成型機固定連接在送料組件遠離沖切機床的一側，所述平移機械手設于送料組件和冷彎成型機之間，用于進行送料組件和冷彎成型機之間的物料轉運，所述取料機械手固定連接在冷彎成型機遠離送料組件的一側，用于取出冷彎完畢的工件。本實用新型從整體上具有操作方便、自動化程度高、人工參與度低、加工精度高以及無需人工轉運、無安全隱患等優點。

技術領域

本實用新型涉及長條形板料的初步加工設備領域。

背景技術

目前，框形支架大多由依次固定相連的頂梁、左側梁、底梁和右側梁組成，其中，無論是頂梁、左側梁、底梁還是右側梁，其外側均為造型邊，從而使得加工時通常先統一加工出造型邊，再分別進行加工，使得造型邊的加工就顯得尤為重要。

現有技術中對造型邊加工時，通常需要操作人員先將根據頂梁、左側梁、底梁和右側梁的不同，剪裁出如圖5-7所示的幾種尺寸形狀，再將剪裁后的物料送入冷彎成型設備中進行冷彎，形成造型邊。此類加工方式人工參與度過高，使得操作人員的勞動強度極高、且具有著較高的安全隱患，同時，人工相沖切設備送料的方式也將導致沖切精度不穩定、廢品率高等缺陷。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出了一種結構精巧、操作方便、自動化程度高且加工精度高、廢品率低的用于長條形板料初步加工的生產線。

本實用新型的技術方案為：包括伺服整平送料機、沖切機床、送料組件、視覺檢測機、平移機械手、冷彎成型機和取料機械手，所述沖切機床固定連接在伺服整平送料機的一側，使得開卷校平后的板料可直接送入沖切機床中；

所述送料組件包括送料臺、底架、滑軌、若干擋料塊、若干升降氣缸和若干水平驅動組件，所述底架固定連接在沖切機床遠離伺服整平送料機的一側，所送料臺固定連接在底架的頂部、且送料臺中心開設有沿其長度方向設置的長條形滑孔，所述底架呈中空狀，所述滑軌固定連接在底架中、且沿送料臺的長度方向設置在長條形滑孔的下方，所述升降氣缸豎直設置、且若干升降氣缸的底端均滑動連接在滑軌中；所述水平驅動組件與升降氣缸一一對應、用于驅動升降氣缸在滑軌中做直線往復運動；所述擋料塊與升降氣缸一一對應、且擋料塊固定連接在升降氣缸的頂端，所述擋料塊滑動連接在長條形滑孔中，使得擋料塊在升降氣缸的驅動下做豎直的升降運動；

所述視覺檢測機固定連接在送料臺遠離沖切機床的一側的上方，所述冷彎成型機固定連接在送料組件遠離沖切機床的一側，所述平移機械手設于送料組件和冷彎成型機之間，用于進行送料組件和冷彎成型機之間的物料轉運，所述取料機械手固定連接在冷彎成型機遠離送料組件的一側，用于取出冷彎完畢的工件。

所述沖切機床中設有刀具庫，所述刀具庫中儲存有直刀、左偏切刀和右偏切刀，所述直刀呈長條狀；所述左偏切刀包括直刀部一和斜刀部一，所述斜刀部一與直刀部一連為一體、且朝向直刀部一的左側傾斜，所述直刀部一和斜刀部一呈30-50度夾角；所述左偏切刀包括直刀部二和斜刀部二，所述斜刀部二與直刀部二連為一體、且朝向直刀部二的右側傾斜，所述直刀部二和斜刀部二呈30-50度夾角。

所述沖切機床的中部設有廢料出口，所述沖切機床的一側設有廢料提升機，所述廢料出口的下方設有用于將廢料引導至廢料提升機中的斜向導料板，所述廢料提升機遠離沖切機床的一端設于廢料收集箱的正上方。

所述送料臺的一側還固定連接有廢品排出組件，所述廢品排出組件包括排料氣缸、排料塊和廢品收集臺，所述排料氣缸、廢品收集臺分別固定連接在送料臺的兩側，所述送料臺朝向廢品收集臺的一側還固定連接有斜向下的廢料滑板，所述排料塊固定連接在排料氣缸朝向送料臺的一端、且在排料氣缸的驅動下垂直于送料臺的長度方向做直線往復運動。