[實用新型]雙波長紅外相機裝置

有效

• 申請號: 201822172202.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209608730U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 張華林;何品將;劉娟;劉靜
• 申請（專利權）人: 杭州?？禉C器人技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/33;G03B17/12
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

本實用新型公開了一種雙波長紅外相機裝置，包括：殼體；分光棱鏡，安裝在所述殼體內，以接收入射光束并將入射光束分成相互垂直的兩束光束；第一濾光片和第二濾光片，安裝在所述殼體內，并且允許不同波長的光透過，用于從所述分光棱鏡分別接收所述兩束光束并分別對所述兩束光束進行過濾；兩個相同的圖像傳感器，安裝在所述殼體內，并且分別從所述第一濾光片和第二濾光片接收過濾后的光束并分別將接收的光束從光信號轉換成電信號；圖像采集機構，安裝在所述殼體內，并且從所述兩個圖像傳感器接收電信號而生成兩幅圖像。采用上述雙波長紅外相機裝置利用不同波長下進行紅外檢測，能夠直接區分塑料類和纖維類等顏色相近的不同種類物質。

技術領域

本實用新型涉及視覺物質分揀領域，更具體地說，涉及一種雙波長紅外相機裝置。

背景技術

在紡織行業中，為了保證產品質量，對原材料的純度要求很高，如作為原材料的棉花中摻雜了其他雜質將會嚴重影響紗線和布匹的質量。因此，通常在對棉花進行加工處理之前需要進行分揀雜質，以確保棉花的純度。在機器視覺分揀領域中常用的處理辦法是使用彩色相機或者黑白相機來成像分揀棉花和其他雜質，然后利用彩色相機或者黑白相機只能檢測顏色差異較大的雜質，而對于處于無色或者白色狀態的某些塑料類物質，則無法進行可靠的檢測。

紅外相機也可用來進行分揀作業，它通常僅能夠獲得一個較寬波長下的紅外圖像，但是紅外吸收譜屬于弱吸收譜，單一波長下的紅外波長圖像容易受到物質表面的光潔度和形狀干擾，無法獲得足夠的紅外有效信息。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙波長紅外相機裝置，提升不同屬性的物質紅外檢測對比度，消除物質表面光潔度和形狀對檢測結果的影響，從而在無需對檢測表面處理的情況下即可區分不同種類物質。

為此，根據本實用新型的一個實施例，提供了一種雙波長紅外相機裝置，所述雙波長紅外相機裝置包括：殼體；分光棱鏡，安裝在所述殼體內，以接收入射光束并將入射光束分成相互垂直的兩束光束；第一濾光片和第二濾光片，安裝在所述殼體內，并且具有不同的透射波長或者允許不同波長的光透過，用于從所述分光棱鏡分別接收所述兩束光束并分別對所述兩束光束進行過濾；第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，安裝在所述殼體內，并且分別從所述第一濾光片和第二濾光片接收過濾后的光束并分別將接收的光束從光信號轉換成電信號；圖像采集機構，安裝在所述殼體內，并且從所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器接收電信號而生成兩幅圖像。

可選地，所述分光棱鏡是正方體棱鏡，包括相互粘合的第一直角棱鏡和第二直角棱鏡，在所述第一直角棱鏡和所述第二直角棱鏡的粘合面上均鍍有光學膜，以將入射光均分成波長分別大于和小于預定波長的兩束光束。

可選地，所述預定波長在1540-1700nm的范圍內。

可選地，所述第一濾光片的允許透過的光的波長在1700-1740nm的范圍內，所述第二濾光片的允許透過的光的波長在1500-1540nm的范圍內。

可選地，所述第一濾光片和所述第二濾光片分別處于所述分光棱鏡的與所述雙波長紅外相機裝置的鏡頭背對的背向側和與所述背向側垂直的垂直側，以分別接收所述兩束光束。

可選地，所述分光棱鏡、處于所述分光棱鏡的背對側的第一濾光片以及處于所述第一濾光片的背對所述分光棱鏡的一側的所述第一圖像傳感器彼此平行且依次貼近地布置，并且所述分光棱鏡、處于所述分光棱鏡的垂直側的第二濾光片以及處于所述第二濾光片的背對所述分光棱鏡的一側的所述第二圖像傳感器彼此平行且依次貼近地布置。

可選地，所述分光棱鏡與所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器中心同軸地布置。

可選地，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器的靶面面積均小于所述分光棱鏡單側的棱鏡面積。

可選地，所述圖像采集機構安裝在所述圖像傳感器的與所述分光棱鏡背對的一側。