[實用新型]一種基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統

有效

• 申請號: 201822170838.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209215924U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黃國勇;羅繼輝;吳建德;王曉東;葉波;范玉剛;鄒金慧;馮早
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：包括PLC控制器(2)、伺服驅動器X(3)、伺服驅動器Y(4)、伺服電機X(5)、伺服電機Y(6)、編碼器X(7)、編碼器Y(8)、工作臺(9)；

所述PLC控制器(2)輸出端分別與伺服驅動器X(3)輸入端、伺服驅動器Y(4)輸入端連接；伺服驅動器X(3)輸出端與伺服電機X(5)輸入端連接，伺服電機X(5)與編碼器X(7)連接，編碼器X(7)輸出端與PLC控制器(2)輸入端連接；伺服驅動器Y(4)輸出端與伺服電機Y(6)輸入端連接，伺服電機Y(6)與編碼器Y(8)連接，編碼器Y(8)的輸出端與PLC控制器(2)輸入端連接；伺服電機X(5)與工作臺(9)的X軸絲杠連接，伺服電機Y(6)與工作臺(9)的Y軸絲杠連接。

2.根據權利要求1所述的基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：還包括上位機(1)，所述上位機(1)與PLC控制器(2)連接。

3.根據權利要求1所述的基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：所述PLC控制器(2)型號為西門子S7-200系列的CPU224。

4.根據權利要求1所述的基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：所述伺服驅動器X(3)和伺服驅動器Y(4)型號均為PSDA-0433A3-N。

5.根據權利要求1所述的基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：所述伺服電機X(5)和伺服電機Y(6)型號均為“57BL(3)B40-30(ST)”。

6.根據權利要求1所述的基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：所述編碼器X(7)和編碼器Y(8)均為2500線的增量式光學編碼器。

7.根據權利要求1所述的基于PLC控制的伺服電機兩軸聯動系統，其特征在于：所述PLC控制器(2)、伺服驅動器X(3)、伺服電機X(5)、編碼器X(7)構成一個閉環伺服控制系統；所述PLC控制器(2)、伺服驅動器Y(4)、伺服電機Y(6)、編碼器Y(8)構成一個閉環伺服控制系統。