[實用新型]鑄臺自動化進料機械裝置

有效

• 申請號: 201822170274.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209255807U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 黃三金
• 申請（專利權）人: 深圳市浩泰宇科技有限公司
• 主分類號: B22D17/30
• 分類號: B22D17/30
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

1.一種鑄臺自動化進料機械裝置，用于將裝料坩堝中的熔融液料舀入鑄臺，其特征在于，所述鑄臺自動化進料機械裝置包括基座、設于基座上的機械轉臂、機械手、用于盛裝熔融液料的湯勺，所述機械手包括第七軸機械臂、電機組和關節組，所述第七軸機械臂的頂部連接于電機組，所述關節組可活動地安裝于第七軸機械臂的底部，所述湯勺可活動地安裝于關節組的自由端，所述機械手裝于機械轉臂的自由端，通過機械轉臂將所述機械手及裝于機械手上的湯勺由坩堝移到鑄臺的接料口。

2.如權利要求1所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述第七軸機械臂的頂部套有一個隔熱板，所述隔熱板罩于第七軸機械臂的頂部。

3.如權利要求2所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述電機組裝于一個電機箱中，所述電機箱裝于所述第七軸機械臂的頂部，所述隔熱板位于電機箱上方。

4.如權利要求1所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述第七軸機械臂的底部裝有液位計，所述液位計靠近湯勺的敞口邊沿并與第七軸機械臂的軸向平行。

5.如權利要求4所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述液位計為激光液位計，所述激光液位計連接至一個微處理器，通過微處理器激光液位計接收的激光信號與參考信號進行比較，計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，測出湯勺內的液位高度。

6.如權利要求5所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述激光液位計包括激光傳感器，所述激光傳感器計算反饋的信號在傳送給微處理器的同時傳送給機械轉臂，由機械轉臂控制關節組，通過關節組調節湯勺的裝液量。

7.如權利要求1所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述湯勺在靠近敞口邊沿處開設有漏槽，通過漏槽以漏出多余的液料。

8.如權利要求1所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述第七軸機械臂的頂部可旋轉地安裝于所述機械轉臂的自由端，使所述第七軸機械臂能繞著自身軸向旋轉，以將湯勺從一側旋轉180度或小于180度到另一側。

9.如權利要求5所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述的鑄臺自動化進料機械裝置還包括控制柜和電器柜，所述控制柜裝有控制器，所述鑄臺、機械轉臂、機械手分別與控制器或微處理器連接，以受其控制，并操作湯勺進行液料輸送，所述機械轉臂與鑄臺以及坩堝分別具有通信模塊，以相互通信。

10.如權利要求1所述的鑄臺自動化進料機械裝置，其特征在于，所述裝料坩堝是一個回轉坩堝，所述回轉坩堝包括輪流調換位置的兩個坩堝，兩個坩堝中有一個坩堝始終旋轉到湯勺位置，以便舀取熔融液料，所述熔融液料為鋁液料。