[實用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822170069.5
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209425458U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江智聯(lián)儀表有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王藝偉

1.一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，包括本體(1)，其特征在于：所述本體(1)底部的左右兩側(cè)均固定連接有支撐柱(18)，所述支撐柱(18)的底部活動連接有基座(21)，所述基座(21)頂部的左右兩側(cè)均固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)內(nèi)側(cè)的頂部均固定連接有第三電動伸縮桿(11)，所述第三電動伸縮桿(11)的頂部均固定連接有第二夾板(20)，所述基座(21)底部的中端固定連接有電機(jī)箱(15)，所述電機(jī)箱(15)的內(nèi)腔固定安裝有電機(jī)(16)，所述電機(jī)(16)的輸出軸固定連接有螺紋桿(17)，所述螺紋桿(17)的外表面螺紋連接有螺紋套(14)，所述螺紋套(14)的頂部與本體(1)底部的中端固定連接，所述基座(21)的左右兩側(cè)均固定連接有固定柱(7)，所述固定柱(7)內(nèi)腔的上端均開設(shè)有滑槽(9)，所述滑槽(9)的內(nèi)腔滑動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)內(nèi)側(cè)的中端固定連接有滑桿(2)，所述滑桿(2)的內(nèi)側(cè)固定連接有第二電動伸縮桿(5)，所述第二電動伸縮桿(5)的頂部固定連接有第一夾板(6)，所述基座(21)外側(cè)的頂部固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)底部的左右兩側(cè)均固定連接有第一電動伸縮桿(4)，所述第一電動伸縮桿(4)的頂部固定連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)的底部與滑塊(10)頂部的中端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于：所述固定柱(7)的底部均固定連接有支撐腿(19)，且支撐腿(19)的底部固定連接有防滑墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于：所述固定柱(7)右側(cè)的下端固定連接有控制器(12)，且控制器(12)的右側(cè)從上到下依次固定連接有第一電動伸縮桿控制按鍵(121)、第二電動伸縮桿控制按鍵(122)、第三電動伸縮桿控制按鍵(123)和電機(jī)開關(guān)(124)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，其特征在于：所述電機(jī)箱(15)與電機(jī)(16)的連接處固定連接有減震墊。