[實用新型]運輸車底盤結構及AGV物料轉運車

有效

• 申請號: 201822169946.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209351497U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 黃永禎;王凱;周運超
• 申請（專利權）人: 銀河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D21/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王艷芬

本實用新型提供了一種運輸車底盤結構及AGV物料轉運車，屬于物料運輸設備領域，該運輸車底盤結構包括底盤、驅動輪裝置、連接裝置以及調節裝置；連接裝置連接在底盤的兩側；調節裝置與連接裝置可拆卸連接，并且，調節裝置沿連接裝置的高度方向可調節；驅動輪裝置通過其連接軸與調節裝置連接。由于調節裝置能夠連接驅動輪裝置的連接軸，并且，由于調節裝置沿連接裝置的高度方向可調節，從而可以調節底盤距離地面的高度，可以針對不同路面條件進行調整，擴大了使用范圍，具有較高的實用價值。本實用新型提供的一種AGV物料轉運車，包括上述的運輸車底盤結構，具有運輸車底盤結構的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及物料運輸設備領域，具體涉及一種運輸車底盤結構及 AGV物料轉運車。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢，在工業生產中得到了廣泛的應用。

目前，無人搬運車存在的問題是，其底盤高度固定不可調，在移動過程中，由于路面條件的不同，導致無人搬運車難以滿足使用需求，使用范圍受限。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種運輸車底盤結構，用以解決現有技術存在的上述技術問題，具有高度可調節的特點，能夠針對不同路面條件進行調整，擴大了使用范圍。

本實用新型的第二目的在于提供一種采用上述運輸車底盤結構的AGV 物料轉運車。

基于上述第一目的，本實用新型提供的運輸車底盤結構，包括：底盤、驅動輪裝置、連接裝置以及調節裝置；

所述連接裝置連接在所述底盤的兩側；

所述調節裝置與所述連接裝置可拆卸連接，并且，所述調節裝置沿所述連接裝置的高度方向可調節；

所述驅動輪裝置通過其連接軸與所述調節裝置連接。

上述技術方案中，調節裝置能夠連接驅動輪裝置的連接軸，并且，由于調節裝置沿連接裝置的高度方向可調節，從而可以調節底盤距離地面的高度，可以針對不同路面條件進行調整，擴大了使用范圍。

進一步的，所述連接裝置包括連接塊，所述連接塊上設置有用以容納所述連接軸的容納槽，以及，用以連接所述調節裝置的安裝槽，所述安裝槽沿所述連接塊的高度方向延伸。

上述技術方案中，安裝槽沿連接塊的高度方向延伸，便于對調節裝置在高度方向上進行調節。

進一步的，所述容納槽的兩側至少分別設置有一個所述安裝槽。

上述技術方案中，通過在容納槽的兩側至少分別設置有一個安裝槽，使調節裝置與連接裝置的連接更牢固，提高穩定性。

進一步的，所述調節裝置包括移動塊、第一鎖緊件以及第二鎖緊件；

所述移動塊上設置有用以穿裝所述連接軸的卡槽，以及與所述安裝槽位置對應的連接孔；

所述第一鎖緊件使所述連接軸鎖固在所述移動塊上；

所述第二鎖緊件穿過所述連接孔和所述安裝槽使所述移動塊和所述連接塊可拆卸連接。

上述技術方案中，利用連接孔配合安裝槽的形式，通過第二鎖緊件使得移動塊與連接塊可拆卸連接，從而方便調節移動塊與連接塊的相對高度，使底盤的高度可調，滿足使用需求。

進一步的，所述卡槽與所述連接軸的接觸面形狀不為圓形。

上述技術方案中，由于卡槽與連接軸的接觸面形狀不為圓形，能夠避免兩者產生相對轉動，提高卡槽與連接軸連接的穩固定。