[實用新型]旋轉限位機構

有效

• 申請號: 201822169863.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209275495U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 黃永禎;王凱;周運超
• 申請（專利權）人: 銀河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/80
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王艷芬

本實用新型提供了一種旋轉限位機構，涉及工業檢測裝備領域。該旋轉限位機構包括固定限位件，擺動件和旋轉限位件；固定限位件固定于固定件上；固定限位件設置有限位凸起；旋轉限位件固定在可往復轉動的轉動件上，旋轉限位件包括兩個限位擋塊；擺動件位于兩個限位擋塊之間，擺動件與旋轉限位件或轉動件鉸接，使擺動件可擺動；當轉動件位于轉動初始位置時，擺動件的兩側分別與限位凸起和其中一個限位擋塊抵接；當轉動件轉動至最大轉動角度位置，擺動件的兩側分別與限位凸起和另一個限位擋塊抵接；擺動件與限位凸起之間設置有第一緩沖件，擺動件與兩個限位擋塊之間均設置有第二緩沖件。

技術領域

本實用新型涉及工業檢測裝備技術領域，尤其是涉及一種旋轉限位機構。

背景技術

工業檢測領域，一些轉軸的限位機構一般采用死擋點或平面槽機構，死擋點會影響旋轉，導致轉角小于360°。而且平面槽機構具有運動局限性，在一些特殊場合不適用，若強行使用會造成制造成本加大。且，死擋點的形式在限位時沖擊力較強，撞擊力度較大，對設備影響大。

基于此，本實用新型提供了一種旋轉限位機構以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉限位機構，以解決現有的旋轉限位沖擊力較大的技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種旋轉限位機構，包括固定限位件，擺動件和旋轉限位件；

所述固定限位件固定于固定件上；所述固定限位件設置有限位凸起；

所述旋轉限位件固定在可往復轉動的轉動件上，所述旋轉限位件包括兩個限位擋塊；

所述擺動件位于兩個所述限位擋塊之間，所述擺動件與所述旋轉限位件或所述轉動件鉸接，使所述擺動件可擺動；

當所述轉動件位于轉動初始位置時，所述擺動件的兩側分別與所述限位凸起和其中一個限位擋塊抵接；

當所述轉動件轉動至最大轉動角度位置，所述擺動件的兩側分別與所述限位凸起和另一個限位擋塊抵接；

所述擺動件與所述限位凸起之間設置有第一緩沖件，所述擺動件與兩個所述限位擋塊之間均設置有第二緩沖件。

可選的，當所述轉動件位于轉動初始位置時，所述擺動件的第一側面與所述限位凸起的第一側面抵接，所述擺動件的第二側面與其中一個所述限位擋塊的限位面抵接。

面與面抵接，相互之間的壓強小，沖擊小，可減少沖擊力。

可選的，所述第一緩沖件設置在所述擺動件的第一側面，和/或,所述限位凸起的第一側面上；

所述第二緩沖件設置在所述擺動件的第二側面，和/或,所述限位擋塊的限位面上。

設置在整個面上的緩沖件，能夠極大的減少沖擊力，使整個裝置運行的更穩定。

可選的，當所述轉動件轉動至最大行程位置，所述擺動件的第二側面與所述限位凸起的第二側面抵接，且所述擺動件的第一側面擺動至與另所述限位擋塊的限位面抵接。

同樣的，也是達到面與面抵接的效果，以減少沖擊力，減少震動。

可選的，所述第一緩沖件設置在所述擺動件的第二側面，和/或,所述限位凸起的第二側面上；

所述第二緩沖件設置在所述擺動件的第一側面，和/或,所述限位擋塊的限位面上。

相應的，也是通過設置在整個面上的緩沖件，極大的減少沖擊力，使整個裝置運行的更穩定。

可選的，所述第一緩沖件和所述第二緩沖件為彈力膠層。

敷設在整個面上的彈力膠層，相互之間碰撞時，可以有效的減少沖擊力，提供較大的彈性。