[實用新型]一種加大行程的伸縮裝置

有效

• 申請號: 201822169830.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209321817U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 覃文飛;王金鵬;韓笑;張元;王永錕
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G35/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，包括固定機構，與固定機構滑動聯接的一級伸縮機構，與一級伸縮機構滑動聯接的二級伸縮機構；所述一級伸縮機構設有動力機構；所述動力機構的動力輸出端與固定機構傳動聯接，以使一級伸縮機構、二級伸縮機構相對于固定機構具有相對移動，所述動力機構的動力輸出端與二級伸縮機構傳動聯接，以使二級伸縮機構與一級伸縮機構具有相對移動。

2.根據權利要求1所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述動力機構包括電機，傳動聯接于電機動力輸出端的雙面同步帶。

3.根據權利要求2所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述固定機構包括固定滑軌及設于雙面同步帶下方的固定同步帶；所述固定同步帶與雙面同步帶的傳動聯接，以使一級伸縮機構與固定機構具有相對移動。

4.根據權利要求3所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述一級伸縮機構包括一級滑軌；所述一級滑軌與固定滑軌滑動聯接。

5.根據權利要求4所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述二級伸縮機構包括與一級滑軌滑動聯接的二級滑軌，及位于雙面同步帶上方的從動同步帶；所述從動同步帶與雙面同步帶的傳動聯接，以使二級伸縮機構與一級伸縮機構具有相對移動。

6.根據權利要求5所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述固定滑軌、二級滑軌分別位于一級滑軌的兩側；所述固定滑軌、二級滑軌朝向一級滑軌的一側均設有滑槽；所述一級滑軌兩側均設有與滑槽滑動聯接的滑輪。

7.根據權利要求6所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述滑輪外側設有環向凹槽；所述滑槽內壁設有與環向凹槽匹配的凸起部。

8.根據權利要求5所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述動力機構還包括設置于電機輸出端的主動同步輪，及從動同步輪；所述雙面同步帶傳動聯接于主動同步輪與從動同步輪之間；所述主動同步輪通過設有的驅動輪連接桿與一級滑軌固定聯接；所述從動同步輪通過設有的從動輪連接桿與一級滑軌固定聯接。

9.根據權利要求8所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述電機通過電機支架固定聯接于驅動輪連接桿；所述從動同步輪與從動輪連接桿之間設有從動輪支架，且從動輪支架與從動輪連接桿之間位置可調節，以控制雙面同步帶的張緊度。

10.根據權利要求8所述的一種加大行程的伸縮裝置，其特征在于，所述一級伸縮機構、二級伸縮機構對稱設置，并通過驅動輪連接桿、從動輪連接桿聯接二個一級滑軌；所述二級滑軌上設置有蓋板；所述從動同步帶設于蓋板下方，且與雙面同步帶嚙合。