[實用新型]GPS固定機構以及無人機

有效

• 申請號: 201822169728.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN210852950U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 鄭立坤;顏安;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種GPS固定機構以及無人機，GPS固定機構包括固連所述GPS模塊的支撐桿，以及連接所述支撐桿的固定模塊，所述支撐桿具有伸展位置和收納位置，所述支撐桿借助所述固定模塊在所述伸展位置與所述收納位置間切換，實現GPS模塊的快速伸展與收納。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體涉及一種GPS固定機構以及無人機。

背景技術

目前無人機得到越來越多人的青睞，運用也越來越廣泛，然而，目前無人機的GPS模塊一般高高立于無人機機身的頂端，導致無人機整體體積過大，包裝存儲運輸均不方便。

因此，有必要提供一種可伸縮的GPS固定機構，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種可伸縮、結構簡單、操作簡易快速的GPS固定機構以及具有該GPS固定機構的無人機。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種GPS固定機構，所述GPS固定機構包括固連所述GPS模塊的支撐桿，以及連接所述支撐桿的固定模塊，所述支撐桿具有伸展位置和收納位置，所述支撐桿借助所述固定模塊在所述伸展位置與所述收納位置間切換。

優選地，所述支撐桿設有第一凸柱，所述固定模塊設有供所述支撐桿自上向下穿入的導向通道，以及低于所述導向通道設置的用以配合所述第一凸柱的導向槽。

優選地，所述固定模塊對應所述伸展位置設有配合所述第一凸柱的伸展固定槽，對應所述收納位置設有配合所述第一凸柱的收納固定槽，所述伸展固定槽與所述收納固定槽均連通所述導向槽。

優選地，所述支撐桿于所述第一凸柱的上方設有第二凸柱，所述固定模塊設有位于所述第一凸柱和第二凸柱之間的彈性件和開口向下的用以收容所述第二凸柱的鉤型槽。

優選地，所述鉤型槽包括開口向下的豎直段和連接所述豎直段頂端的水平段，所述水平段的末端豎直向下延伸形成卡扣段。

優選地，所述伸展固定槽與所述收納固定槽均水平延伸，在水平面內，所述水平段自所述豎直段頂端的延伸方向與所述伸展固定槽自所述導向槽的延伸方向相同，均為逆時針或均為順時針。

優選地，所述固定模塊包括組裝為一體的板狀第一固定件與U型第二固定件，所述第一固定件與所述第二固定件共同形成所述導向通道，所述第二固定件豎直延伸形成抵靠所述彈性件的下端，所述鉤型槽系自所述第二固定件的下端向上凹陷形成。

優選地，所述導向槽、伸展固定槽和收納固定槽均系貫通所述第一固定件的通槽，所述第一凸柱分別貫穿所述導向槽、伸展固定槽和收納固定槽并在其內滑動。

優選地，所述第二固定件、第一凸柱、第二凸柱以及彈性件均設置于支撐桿的自由端，所述第二固定件借助四顆螺釘緊固于第一固定件，所述第一凸柱與第二凸柱均為緊固于所述支撐桿的銷釘。

另外，本實用新型還提供一種無人機，所述無人機包括上述GPS固定機構。

本實用新型技術方案中，GPS固定機構具有可伸縮功能，結構簡單，操作簡易快速，利用導向槽、伸展固定槽和收納固定槽與第一凸柱的配合實現GPS模塊在收納位置和伸展位置的固定以及在收納位置和伸展位置間切換時的導向限位，使得GPS模塊具有收納盒伸展功能，有利于減少無人機整體體積，美化無人機外觀。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的GPS固定機構的伸展狀態的結構示意圖；