[實用新型]一種包裝托盒傳輸裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822167752.3 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN209521926U | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾慶壽 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東賽德英斯智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/14 | 分類號： | B65B43/14 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健蘭;梁瑩 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)桃*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包裝托盒 上托 托板 移動驅(qū)動模塊 傳輸裝置 定位機構(gòu) 本實用新型 空間出口 傳輸 后移 取下 上料 儲存 退出 移動 出口 | ||
本實用新型提供了一種包裝托盒傳輸裝置，其特征在于：包括上托結(jié)構(gòu)、定位機構(gòu)和送托機構(gòu)；所述上托結(jié)構(gòu)設(shè)有至少一個用于包裝托盒儲存和移送的上托空間；所述定位機構(gòu)包括插托板和移動驅(qū)動模塊一；各個插托板分別位于上托空間靠近出口的位置；各個插托板分別和移動驅(qū)動模塊一連接，以實現(xiàn)插托板沿包裝托盒邊沿移動，從而使插托板插入到前后兩個包裝托盒邊沿之間的間隙或退出前后兩個包裝托盒邊沿之間的間隙；所述送托機構(gòu)位于上托空間出口的外側(cè)。該裝置可實現(xiàn)包裝托盒上料和傳輸，確保每個包裝托盒單獨取下和傳輸，可避免包裝托盒后移而導(dǎo)致不能取托。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及包裝托盒傳輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種包裝托盒傳輸裝置。
背景技術(shù)
在包裝行業(yè)中，常常將物品裝入包裝托盒后再進行封裝；包裝托盒既可以提升包裝美感，又可以對物品形成保護以減少物品受到擠壓和碰撞時造成的損傷，還可使包裝形狀規(guī)則化，便于物品整齊地擺放在一起。
隨著自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，目前有設(shè)備對包裝托盒進行自動化上料和傳輸，配合自動包裝線使用，可實現(xiàn)物品包裝全自動化生產(chǎn)，節(jié)省人力成本和降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率；但是現(xiàn)有設(shè)備存在如下不足：
(一)現(xiàn)有設(shè)備在取出最前端包裝托盒時后面的包裝托盒容易隨之移動，造成多個包裝托盒疊合取出；
(二)現(xiàn)有設(shè)備上料端采用垂直壘疊方式儲存包裝托盒，包裝托盒依靠重力作用向下移動，下方包裝托盒承受上方包裝托盒的重力作用，因此下方包裝托盒受到的壓力與壘疊包裝托盒數(shù)量有關(guān)：若壘疊包裝托盒數(shù)量過多，則可能導(dǎo)致下方包裝托盒受到的壓力過大而把包裝托盒緊壓在一起，前后包裝托盒間隙變小，加大包裝托盒分離難度；若壘疊包裝托盒數(shù)量過少，則可能導(dǎo)致下方包裝托盒受到的壓力過小，在吸盤機構(gòu)吸取包裝托盒時包裝托盒沒有受到適當?shù)膲毫Χ蛏弦苿訉?dǎo)致吸盤機構(gòu)吸托失敗；
(三)現(xiàn)有設(shè)備上料端采用垂直壘疊方式儲存包裝托盒，包裝托盒儲存空間入口一般高度較高，工人需要爬高來向儲存空間添加包裝托盒，不便于操作，增加了工人的勞動強度。
實用新型內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)包裝托盒上料和傳輸、確保每個包裝托盒單獨取下、可避免包裝托盒后移而導(dǎo)致不能取托的包裝托盒傳輸裝置。
為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種包裝托盒傳輸裝置，其特征在于：包括上托結(jié)構(gòu)、定位機構(gòu)和送托機構(gòu)；所述上托結(jié)構(gòu)設(shè)有至少一個用于包裝托盒儲存和移送的上托空間；所述定位機構(gòu)包括插托板和移動驅(qū)動模塊一；各個插托板分別位于上托空間靠近出口的位置；各個插托板分別和移動驅(qū)動模塊一連接，以實現(xiàn)插托板沿包裝托盒邊沿移動，從而使插托板插入到前后兩個包裝托盒邊沿之間的間隙或退出前后兩個包裝托盒邊沿之間的間隙；所述送托機構(gòu)位于上托空間出口的外側(cè)。
本實用新型裝置的工作原理是：將壘疊包裝托盒儲存在上托空間，并將壘疊包裝托盒移動使最前端包裝托盒移動到上托空間出口作為起始位置；插托板移動以插入到最前端包裝托盒兩側(cè)邊沿與第二個包裝托盒兩側(cè)邊沿之間的空隙以實現(xiàn)定位；在插托板的定位作用下采用送托機構(gòu)將最前端包裝托盒取下以進行傳輸；之后插托板移開以解除定位；循環(huán)執(zhí)行上述工序進行下一個包裝托盒的傳輸。本實用新型裝置中，插托板既可以對第二個包裝托盒向前移動形成阻擋，使最前端包裝托盒被取下時第二個包裝托盒不會跟隨最前端包裝托盒向前移動，確保每個包裝托盒單獨取下和傳輸；插托板可以對最前端包裝托盒向后移動形成阻擋，使最前端包裝托盒被取下時不會向后移動而導(dǎo)致不能被取下。
優(yōu)選地，所述的上托結(jié)構(gòu)設(shè)有至少一個用于包裝托盒儲存和移送的上托空間，是指采用如下兩種方式之一：
第一種方式、所述上托結(jié)構(gòu)設(shè)有至少一個橫向延伸的上托空間以實現(xiàn)包裝托盒橫向壘疊設(shè)置；所述上托空間中設(shè)置有傳輸模塊以實現(xiàn)包裝托盒向前移動傳送；上托空間出口設(shè)有擋托板，以實現(xiàn)包裝托盒移動傳送的定位；
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