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[實用新型]擺頭機構(gòu)及直線型吻合器有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201822167251.5 申請日: 2018-12-21
公開(公告)號: CN209529226U 公開(公告)日: 2019-10-25
發(fā)明(設(shè)計)人: 單騰;陳志;曹元陽 申請(專利權(quán))人: 蘇州天臣國際醫(yī)療科技有限公司
主分類號: A61B17/072 分類號: A61B17/072
代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282 代理人: 臧云霄;夏彬
地址: 215123 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 驅(qū)動齒 第一離合器 離合組件 離合器 擺頭機構(gòu) 直線型吻合器 吻合器本體 軸向移動 釘頭部 擺動 擺頭 拉桿 本實用新型 齒面配合 主軸旋轉(zhuǎn) 準確控制 接合 可旋轉(zhuǎn) 吻合器 相等 配合
【權(quán)利要求書】:

1.一種擺頭機構(gòu),其特征在于,設(shè)置于直線型吻合器的吻合器本體,所述擺頭機構(gòu)包括擺頭拉桿、主軸和離合組件,所述主軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述吻合器本體中,所述主軸旋轉(zhuǎn)時,帶動所述擺頭拉桿沿所述直線型吻合器的軸向移動;

所述離合組件包括第一離合器和第二離合器,所述第一離合器和所述第二離合器分別設(shè)置有相互配合的第一驅(qū)動齒面和第二驅(qū)動齒面,所述第一離合器不可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述主軸,所述第二離合器不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述吻合器本體,所述第一離合器沿所述主軸的軸向移動時,所述第一驅(qū)動齒面遠離或接合所述第二驅(qū)動齒面;

所述第二驅(qū)動齒面包括多個第二驅(qū)動齒,各個所述第二驅(qū)動齒的兩側(cè)齒面所在平面的相交線為該第二驅(qū)動齒的中心線,每兩個相鄰第二驅(qū)動齒的中心線之間的夾角均相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,沿所述第二驅(qū)動齒面的法線方向,各個所述第二驅(qū)動齒的深度均相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,從所述第二驅(qū)動齒面的法線方向上看,所述第二驅(qū)動齒的中心線均交匯于同一中心點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,從所述第二驅(qū)動齒面的法線方向上看,所述第二驅(qū)動齒的中心線交匯于不同的中心點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,從所述第二驅(qū)動齒面的法線方向上看,任意兩個第二驅(qū)動齒的兩側(cè)齒面的夾角中心不重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動齒面包括兩組第一驅(qū)動齒,兩組所述第一驅(qū)動齒的驅(qū)動齒數(shù)量相同,且兩組所述第一驅(qū)動齒相對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動齒均勻分布于所述第一驅(qū)動齒面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,各個所述第二驅(qū)動齒的兩側(cè)齒面之間的夾角均相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動齒為突出于所述第一驅(qū)動齒面的驅(qū)動齒,所述第二驅(qū)動齒為所述第二驅(qū)動齒面上凹陷的驅(qū)動齒槽;或

所述第一驅(qū)動齒為所述第一驅(qū)動齒面上凹陷的驅(qū)動齒槽,第二驅(qū)動齒為突出于所述第二驅(qū)動齒面上的驅(qū)動齒。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述第二驅(qū)動齒具有平面齒面,或,所述第二驅(qū)動齒具有螺旋齒面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,還包括偏置件和蓋體,所述蓋體套設(shè)于所述主軸的外側(cè),所述偏置件設(shè)置于所述第一離合器背離所述第二離合器的一側(cè)與所述蓋體之間,所述偏置件設(shè)置為對所述第一離合器施加朝向所述第二離合器的推力。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述偏置件包括壓簧。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述主軸包括主體部分和盤形基部,所述蓋體為圓環(huán)形蓋體,所述主體部分穿設(shè)于所述蓋體中,所述離合組件套設(shè)于所述主體部分,且所述離合組件位于所述盤形基部和所述蓋體之間,所述盤形基部與所述擺頭拉桿相連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,還包括平移件,所述平移件的遠端與所述擺頭拉桿相連接,所述平移件上設(shè)置有第一配合部,所述主軸的一端設(shè)置有第二配合部,所述第一配合部與所述第二配合部相配合,以使得所述主軸旋轉(zhuǎn)時,帶動所述平移件沿所述直線型吻合器的軸向移動。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的擺頭機構(gòu),其特征在于,所述第一配合部包括滑塊,所述第二配合部包括滑槽,或,所述第一配合部包括滑槽,所述第二配合部包括滑塊;

所述滑塊位于所述滑槽中,且所述滑塊可沿所述滑槽的延伸方向移動。

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