[實用新型]一種自動化壓扣機

有效

• 申請號: 201822166117.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209206359U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黃三金
• 申請（專利權）人: 深圳市浩泰宇科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/42;B21J15/38
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本實用新型公開了一種自動化壓扣機，包括壓扣機、扣帽輸送機、輸送架、行走機構、夾取裝置和控制器，所述壓扣機一側設有伺服進給機構，所述伺服進給機構的活動端固定有伺服升降機構，所述伺服升降機構頂部固定有伺服回轉機構，所述伺服回轉機構上表面對稱固定有壓緊機構，壓扣機一側設有扣帽輸送機，扣帽輸送機一側設有與壓扣機相配合的扣帽輸送頭，壓扣機靠近伺服給進機構的一側設有輸送架。該自動化壓扣機通過流水線的方式對工件進行自動化壓扣，從而降低人工的使用，節省人力，并且上料和下料同時進行，提高上下料的速度，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及壓扣機技術領域，具體為一種自動化壓扣機。

背景技術

壓扣機，是一種從鉚釘機中演變而來的設備，其具有一個沖壓機構對板材或者其他型材進行鉚接，鉚接的另一客體一般為五金件，從而將五金件設置鉚接在型材上，而一般現有技術中，采用原始的方法進行加工，即操作者使用工具將五金件壓合在型材上。

而現有的壓扣機通過人工將工件放置在壓扣機上進行操作，無法達到自動化，浪費人力；并且人工壓扣時，不便于上料和下料，從而浪費大量的時間，效率較低。為此，有必要提供一種自動化壓扣機。

實用新型內容

有鑒于此，提供一種快速高效的自動化壓扣機，以解決上述背景技術中提出的問題。

一種自動化壓扣機，用于給工件壓扣帽，其包括壓扣機、扣帽輸送機、輸送架、行走機構、夾取裝置和控制器，所述壓扣機一側設有伺服進給機構，所述伺服進給機構的活動端固定有伺服升降機構，所述伺服升降機構頂部固定有伺服回轉機構，所述伺服回轉機構上表面對稱固定有壓緊機構，所述扣帽輸送機設于壓扣機一側，所述扣帽輸送機一側設有與壓扣機相配合的扣帽輸送頭，所述壓扣機靠近伺服進給機構的一側設有所述輸送架，所述輸送架上表面滑動連接有所述行走機構，所述行走機構兩端對稱固定有所述夾取裝置，所述夾取裝置底部用于夾持工件，所述控制器設于輸送架的一側，所述壓扣機、伺服進給機構、伺服升降機構、伺服回轉機構、壓緊機構、扣帽輸送機、行走機構和夾取裝置均與控制器電性連接。

優選的，所述夾取裝置具有多個伸縮手臂，每個所述伸縮手臂底部固定有伸縮抓手。

優選的，所述輸送架包括多根豎桿以及架設于豎桿上平行設置的兩個橫桿，兩個橫桿上相對設置有滑行道，所述行走機構可滑動地設于滑行道上。

優選的，所述伺服進給機構兩側分別設有投入料架和搬出料架，所述投入料架和搬出料架對稱設置于壓扣機兩側。

優選的，所述夾取裝置包括第一組夾取結構和第二夾取結構，兩組夾取結構沿著軌道方向并排裝于行走機構上并間隔預定距離，所述預定距離等于投入料架與壓扣機之間距離以及搬出料架與壓扣機之間距離，使得第一組夾取結構在投入料架抓取工件時，同時由第二組夾取結構抓取壓扣機上的工件，再同步移位，使壓扣機上壓好扣帽的工件移至搬出料架，而第一組夾取結構抓取的工件移位到壓扣機工位上。

優選的，所述第一組夾取結構和第二夾取結構分別包括兩個伸縮手臂，分別靠近于兩個橫桿滑行道下方，每個所述伸縮手臂底部固定有伸縮抓手，每組夾取結構至少有兩個伸縮抓手，以便抓取工件。

優選的，所述伸縮手臂為一種直線電機驅動。

優選的，所述伺服回轉機構上表面對稱固定有支撐桿。

優選的，所述輸送架底部對稱固定有防滑墊。

優選的，所述扣帽輸送機包括振動進料漏斗，所述振動進料漏斗通過振動將扣帽送到壓扣機。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：