[實用新型]托盤定位機構

有效

• 申請號: 201822166015.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209367156U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

1.一種托盤定位機構，其特征在于，包括相對設置的兩組夾板組件，每組夾板組件包括沿第一方向延伸的第一滑軌、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二滑軌、能夠沿所述第一方向以及所述第二方向運動的安裝板以及用以驅動所述安裝板沿所述第二方向運動的動力裝置，所述安裝板設有用以與托盤兩側的凹槽相配合的托板。

2.如權利要求1所述的托盤定位機構，其特征在于：所述動力裝置包括第一氣缸以及第二氣缸，所述第一氣缸的驅動端與所述第二氣缸的驅動端均與所述安裝板相連，其中所述第一氣缸用以驅動所述托板插入所述凹槽內，所述第二氣缸在所述第一氣缸撤力后仍能夠將所述托板保持在所述凹槽內。

3.如權利要求2所述的托盤定位機構，其特征在于：每組夾板組件包括設置在所述第一滑軌上且能夠沿所述第一方向滑動的承載板，所述第二滑軌設置在所述承載板上，所述安裝板能夠在所述承載板的帶動下沿所述第一方向滑動，所述安裝板通過第二滑塊以及連接板與所述第二滑軌滑動連接以能夠沿所述第二方向滑動，所述連接板連接所述第二滑塊與所述安裝板。

4.如權利要求3所述的托盤定位機構，其特征在于：所述第一氣缸以及所述第二氣缸均安裝在所述承載板上。

5.如權利要求3所述的托盤定位機構，其特征在于：每組夾板組件包括兩組所述第二滑軌以及兩組所述連接板，其中兩組所述連接板分別連接所述第二滑塊與所述安裝板。

6.如權利要求5所述的托盤定位機構，其特征在于：每組夾板組件還包括連接兩組所述連接板的固定連接板。

7.如權利要求1所述的托盤定位機構，其特征在于：每組夾板組件還包括用以對所述托盤進行限位的活動夾板和固定夾板，其中所述固定夾板固定設置在所述安裝板上，所述活動夾板滑動設置在平行于所述第一滑軌的第三滑軌上。

8.如權利要求1所述的托盤定位機構，其特征在于：還包括用以檢測是否有托盤進入所述托盤定位機構內的傳感器。

9.如權利要求1所述的托盤定位機構，其特征在于：還包括設置在所述第一滑軌上的緩沖器。