[實(shí)用新型]搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822164965.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209275029U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚有峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B57/20
• 分類號(hào): B65B57/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/12;B65B51/14;B65C9/02;B65C9/36;B65C9/40
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧一明

1.一種搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于,包括輸送裝置、貼標(biāo)裝置、抓取裝置、投放裝置、封口裝置、收料裝置；

貼標(biāo)裝置設(shè)置在輸送裝置上方；貼標(biāo)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸(20)、第二轉(zhuǎn)軸(21)、直角桿(23)、驅(qū)動(dòng)直角桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一貼標(biāo)電機(jī)(202)、驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二貼標(biāo)電機(jī)；第一轉(zhuǎn)軸(20)上設(shè)置第一卷筒(201)；第二轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)置第二卷筒(211)；第一卷筒(201)上的標(biāo)簽紙(22)繞過(guò)直角桿(23)收卷在第二卷筒(211)上；

抓取裝置包括第一機(jī)械臂(30)和第二機(jī)械臂(31)；第一機(jī)械臂(30)上設(shè)置第一吸盤(301)；第二機(jī)械臂(31)上設(shè)置第二吸盤(311)；

投放裝置包括投放驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)筒(43)、第一斜向滑道(44)；搓紙輪豎向疊放在存儲(chǔ)筒(43)中；存儲(chǔ)筒(43)下部設(shè)置貫穿的穿孔(431)；投放裝置的推動(dòng)端和第一斜向滑道(44)的上端分別位于穿孔(431)的兩端開口處；

封口裝置包括封口夾(50)、封口驅(qū)動(dòng)模塊；封口驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)封口夾(50)閉合或展開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，輸送裝置包括水平設(shè)置的傳送帶(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，收料裝置包括第二斜向滑道、收料槽；第二斜向滑道位于封口夾(50)的正下方；收料槽設(shè)置在第二斜向滑道的下端正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，投放驅(qū)動(dòng)模塊包括投放電機(jī)(40)、投放齒條(42)；投放電機(jī)(40)的電機(jī)軸上設(shè)置與投放齒條(42)嚙合連接的投放齒輪(41)；投放齒條(42)的推動(dòng)端正對(duì)存儲(chǔ)筒(43)的穿孔(431)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，封口驅(qū)動(dòng)模塊包括封口電機(jī)(51)、封口齒條(53)；封口電機(jī)(51)的電機(jī)軸上設(shè)置與封口齒條(53)嚙合連接的封口齒輪(52)；封口夾(50)包括固定夾板(501)和活動(dòng)夾板(502)；封口齒條(53)的推動(dòng)端驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板(502)閉合或展開。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，貼標(biāo)裝置還包括檢測(cè)貼標(biāo)準(zhǔn)確和錯(cuò)誤的機(jī)器視覺(jué)傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，收料裝置包括記錄落入收料槽中包裝袋數(shù)量的計(jì)數(shù)傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓紙輪自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，直角桿(23)包括固定連接的連接桿(231)、第一水平桿(232)、第二水平桿(233)；連接桿(231)一端與第一貼標(biāo)電機(jī)(202)的電機(jī)軸固定連接；連接桿(231)與電機(jī)軸垂直；連接桿(231)另一端一側(cè)垂直設(shè)置第一水平桿(232)、第二水平桿(233)；標(biāo)簽紙(22)繞過(guò)第一水平桿(232)。