[實用新型]電主軸擺動磨削機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822164802.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209304271U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛曉祥;程旗凱;陳源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余曉春;張晉;潘浩雷;趙俊汀;徐悅新;陳卸件;俞興;洪靈;張慶權(quán);黃興;李陳凱;汪小平;吳洪鑫;盧偉星;徐文韜;呂凡
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B55/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：包括布置架(31)、依次排列設(shè)置在布置架(31)上的多個磨削電主軸(32)和設(shè)置在布置架(31)上的位于磨削電主軸(32)前部下方的接屑腔(33)，多個磨削電主軸(32)配置規(guī)格不同的磨削頭，多個磨削電主軸(32)分別設(shè)置于擺動組件(4)上，令外部工件抵住磨削電主軸(32)上的磨削頭進行打磨時，磨削電主軸(32)可通過擺動組件(4)進行前后浮動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述擺動組件(4)包括擺動支架(41)和約束組件(42)，所述磨削電主軸(32)安裝于擺動支架(41)上，所述擺動支架(41)通過一轉(zhuǎn)軸(43)可前后擺動的設(shè)置于布置架(31)上，所述約束組件(42)設(shè)置于擺動支架(41)和布置架(31)之間，所述約束組件(42)包括氣缸(1)，所述氣缸(1)對磨削電主軸(32)的位置進行限位，在工件抵觸在磨削電主軸(32)上的磨削頭時，工件可克服氣缸(1)的氣壓對磨削電主軸(32)進行推動，工件被打磨后磨削電主軸(32)依靠氣缸(1)的推動復位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述擺動支架(41)包括轉(zhuǎn)架(411)和轉(zhuǎn)軸支撐座(412)，所述磨削電主軸(32)安裝于轉(zhuǎn)架(411)上部，轉(zhuǎn)架(411)的后部連接約束組件(42)，轉(zhuǎn)架(411)的下部安裝轉(zhuǎn)軸支撐座(412)，所述轉(zhuǎn)軸支撐座(412)上橫向設(shè)置配合孔(413)，所述配合孔(413)內(nèi)設(shè)置軸承并套設(shè)轉(zhuǎn)軸(43)進行配合；所述布置架(31)向上延伸設(shè)置有一倒立的T形架(314)，T形架(314)下部兩側(cè)通過緊固件與布置架(31)安裝設(shè)置，上部橫向設(shè)置安裝孔供轉(zhuǎn)軸(43)安裝設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述約束組件(42)還包括兩組耳架(21)和耳座(22)，其中第一個耳架(21)安裝于氣缸(1)的底部，第一個耳座(22)安裝于布置架(31)上與第一個耳架(21)相對，第一個耳架(21)和第一個耳座(22)通過一根鉸接軸(23)可旋轉(zhuǎn)的配合設(shè)置；第二個耳架(21)安裝于氣缸(1)的氣缸軸遠端，第二個耳座(22)安裝于轉(zhuǎn)架(411)的底部與第二個耳架(21)相對，第二個耳架(21)和第二個耳座(22)通過一根鉸接軸(23)可旋轉(zhuǎn)的配合設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：兩組所述耳架(21)加工成U形，U形的底部分別與氣缸(1)和氣缸軸配合設(shè)置，U形的左右兩處橫向設(shè)置穿孔供鉸接軸(23)穿設(shè)；所述耳座(22)伸入U形的中部空間并設(shè)置一穿孔供鉸接軸(23)穿設(shè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述布置架(31)包括底架(311)、臺板(312)和上罩(313)，所述底架(311)內(nèi)容納接屑腔(33)，所述臺板(312)設(shè)置于底架(311)上部形成供磨削電主軸(32)設(shè)置的平面，所述上罩(313)設(shè)置于臺板(312)和接屑腔(33)上方開口的周邊圍成一圈阻擋廢屑向外飛出的結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述上罩(313)包括側(cè)圍墻(3131)和斜圍墻(3132)，所述斜圍墻(3132)底端連接于臺板(312)和接屑腔(33)上方開口的周邊，所述側(cè)圍墻(3131)豎直的設(shè)置于斜圍墻(3132)上端，所述側(cè)圍墻(3131)其中三面高于另一面，較低的一面面向接屑腔(33)和磨削頭所在一側(cè)供外部工件伸入。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述接屑腔(33)上方開口周邊設(shè)置有傾斜設(shè)置的導向邊緣(331)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述接屑腔(33)的底部側(cè)邊開設(shè)開口并連接一排屑機(34)，所述排屑機(34)的出口端設(shè)置一接屑斗(35)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的電主軸擺動磨削機構(gòu)，其特征在于：所述磨削電主軸(32)依次排列設(shè)置三組。