[實用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人的控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822163991.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209337629U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉琦;譚科華;劉星;董杰;歐陽紅琳;唐宇
• 申請（專利權(quán)）人: 攀枝花學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都希盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51226
• 代理人: 陳澤斌;何強(qiáng)

本實用新型涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人的控制電路，以解決機(jī)器人開發(fā)過程中，控制電路部分的設(shè)計成本過高的問題，助推機(jī)器人在家庭、辦公場合的發(fā)展。該控制電路包括：第一控制模塊、第二控制模塊、第一電源模塊、第二電源模塊、輔助控制電路單元以及動作執(zhí)行電路單元；所述第一控制模塊與第二控制模塊電氣連接，所述動作執(zhí)行電路單元與第一控制模塊電氣連接，所述輔助控制電路單元與第二控制模塊電氣相連，所述第一電源模塊與第一控制模塊和第二控制模塊電氣連接；所述第二電源模塊與動作執(zhí)行電路單元電氣連接。本實用新型適用于小型機(jī)器人中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的控制電路。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，機(jī)器人開始走進(jìn)人們的生活。現(xiàn)如今，機(jī)器人的應(yīng)用不僅僅局限于高科技領(lǐng)域，也逐漸開始走進(jìn)家庭，公司等，越來越平民化。此時需要一些機(jī)器人為我們提供一些簡單的搬運(yùn)工作。

然而，目前大部分搬運(yùn)機(jī)器人均用于大型工廠的工業(yè)生產(chǎn)。家用，辦公機(jī)器人的發(fā)展受到了許多技術(shù)的限制，實際上能走進(jìn)家庭，辦公這樣的小場合機(jī)器人并不多。就目前而言人們較為普遍接收的機(jī)器人，則以掃地機(jī)器人為代表。

機(jī)器人的價格是大部分消費者最大的阻礙。而機(jī)器人開發(fā)又有周期長，成本高的特點，小型機(jī)器人開發(fā)出來之后也存在一定的銷售風(fēng)險，不一定能被消費者接受。這使得大部分機(jī)器人開發(fā)商家不愿開發(fā)小型機(jī)器人。

因此，如何降低小型機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計成本，成為助推機(jī)器人在家庭、辦公場合的發(fā)展的至關(guān)重要的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提出一種搬運(yùn)機(jī)器人的控制電路，以解決機(jī)器人開發(fā)過程中，控制電路部分的設(shè)計成本過高的問題，助推機(jī)器人在家庭、辦公場合的發(fā)展。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種搬運(yùn)機(jī)器人的控制電路，包括：

第一控制模塊、第二控制模塊、第一電源模塊、第二電源模塊、輔助控制電路單元以及動作執(zhí)行電路單元；所述第一控制模塊與第二控制模塊電氣連接，所述動作執(zhí)行電路單元與第一控制模塊電氣連接，所述輔助控制電路單元與第二控制模塊電氣相連，所述第一電源模塊與第一控制模塊和第二控制模塊電氣連接；所述第二電源模塊與動作執(zhí)行電路單元電氣連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一控制模塊為K60核心控制板，第二控制模塊為樹莓派控制器。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一電源模塊包括穩(wěn)壓電路和16V電源，所述第二電源模塊為20V電源。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述輔助控制電路單元包括：曝光燈、無線路由器、超聲波檢測模塊、攝像頭和光電開關(guān)。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述動作執(zhí)行電路單元包括：換向閥、氣泵、電磁閥、升降臺電機(jī)、機(jī)器人電機(jī)、升降臺電機(jī)驅(qū)動模塊、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動模塊和繼電器；

所述升降臺電機(jī)和機(jī)器人電機(jī)均與20V電源相連，并分別通過升降臺電機(jī)驅(qū)動模塊和機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動模塊連接K60核心控制板；所述繼電器的輸入端連接K60核心控制板，輸出端分別連接換向閥、氣泵和電磁閥。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述搬運(yùn)機(jī)器人的控制電路還包括：按鍵模塊、第一液晶顯示模塊和第二液晶顯示模塊；所述按鍵模塊和第一液晶顯示模塊連接K60核心控制板；所述第二液晶顯示模塊連接樹莓派控制器。

本實用新型的有益效果是：