[實用新型]一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置

有效

• 申請號: 201822163559.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209283044U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 卓奇周;鄭禮仁;康億
• 申請（專利權）人: 廣州市卓易精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 楊釗霞;張柳

1.一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，包括工件安裝盤(300)、控制單元和與控制單元連接的上料裝置(500)、預插分度機構(100)及插入機構(200)；工件安裝盤(300)用于安裝電機定子(400)；預插分度機構(100)包括暫存裝置(102)，暫存裝置(102)上與電機定子(400)槽楔安裝孔(401)對應位置處設有暫存孔(1021)，上料裝置(500)用于將槽楔(600)裝入暫存孔(1021)內；暫存裝置(102)上設有能使其本身公轉的轉盤(1022)且轉盤(1022)與控制單元連接；插入機構(200)用于驅動暫存孔(1021)內的槽楔(600)插入電機定子(400)槽楔安裝孔(401)內。

2.根據權利要求1所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，上料裝置(500)設有一個上料口；預插分度機構(100)還包括與控制單元連接的暫存裝置自轉驅動裝置(101)，暫存裝置自轉驅動裝置(101)與暫存裝置(102)可拆卸連接并用于連接時驅動暫存裝置(102)自轉。

3.根據權利要求2所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，暫存裝置(102)包括旋轉板(1025)和依次連接的暫存筒(1024)及導向盤(1026)，暫存孔(1021)貫穿暫存筒(1024)和導向盤(1026)設置；旋轉板(1025)與轉盤(1022)連接，暫存筒(1024)與導向盤(1026)設于旋轉板(1025)內并能相對旋轉板(1025)轉動；插入機構(200)工作時導向盤(1026)用于引導暫存孔(1021)內槽楔(600)插入電機定子(400)槽楔安裝孔(401)內；導向盤(1026)與暫存裝置自轉驅動裝置(101)可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，暫存裝置(102)還包括設于暫存筒(1024)上方的頂盤(1023)，暫存孔(1021)依次貫穿頂盤(1023)、暫存筒(1024)和導向盤(1026)設置；頂盤(1023)與暫存筒(1024)連接并用于引導上料裝置(500)將槽楔(600)裝入暫存孔(1021)內。

5.根據權利要求3所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，暫存裝置(102)還包括滾子軸承(1027)，一滾子軸承(1027)套設于導向盤(1026)上并置于導向盤(1026)和旋轉板(1025)之間，一滾子軸承(1027)套設于暫存筒(1024)上并置于頂盤(1023)和旋轉板(1025)之間。

6.根據權利要求3所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，暫存裝置自轉驅動裝置(101)上設有用于驅動其自身升降的暫存裝置自轉驅動裝置升降結構(1012)，暫存裝置自轉驅動裝置升降結構(1012)與控制單元連接；導向盤(1026)上設有插銷孔，暫存裝置自轉驅動裝置(101)上設有與插銷孔對應的插銷(1011)。

7.根據權利要求3所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，工件安裝盤(300)上設有粗定位裝置(1029)，電機定子(400)上設有與粗定位裝置(1029)匹配的粗定位槽。

8.根據權利要求7所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，工件安裝盤(300)上設有用于驅動電機定子(400)升降的電機定子升降驅動裝置(301)，電機定子升降驅動裝置(301)與控制單元連接；導向盤(1026)底部設有精密定位裝置(1028)，電機定子(400)上設有與精密定位裝置(1028)匹配的精密定位槽。

9.根據權利要求3所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，導向盤(1026)內的暫存孔(1021)為傾斜設置，且從上到下傾斜方向為從遠離到靠近導向盤(1026)中心方向；導向盤(1026)內的暫存孔(1021)的出口位置對應電機定子(400)槽楔安裝孔(401)設置。

10.根據權利要求1所述的一種電機定子絕緣槽楔自動插入裝置，其特征在于，工件安裝盤(300)上安裝有多個電機定子(400)；工件安裝盤(300)上設有驅動其自身自轉的工件安裝盤驅動裝置(302)，工件安裝盤驅動裝置(302)與控制單元連接。