[實用新型]可進行智能終端通訊的地面站融合系統及無人航空器

有效

• 申請號: 201822163520.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209057246U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 孫琦;陳明非;郭洪月;宋金貴;王晶晶;甘子東
• 申請（專利權）人: 遼寧壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05D1/10;H04B7/185
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本實用新型公開了一種可進行智能終端通訊的地面站融合系統及無人航空器，該系統包括無人機、地面站、移動智能終端、連接無人機與地面站的第一通信鏈路、連接地面站與移動智能終端的第二通信鏈路，第一通信鏈路與第二通信鏈路均為遠程通信鏈路，地面站設有鏈路匹配模塊，將第一通信鏈路與第二通信鏈路一一配對及信息交互。通過可進行智能終端通訊的地面站融合系統將地面站與無人機設計為一一配對關系，并可以實現遠程連接。無人機在飛行過程中采集到的信息或飛行控制參數通過第一通信鏈路實時發送給地面站，地面站再通過第二通信鏈路將數據傳送給移動智能終端，由移動端的顯示屏呈現無人機當前狀態，使用移動端及地面端的組合替代了傳統地面站。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種可進行智能終端通訊的地面站融合系統及無人航空器。

背景技術

無人機地面站是無人機系統駕駛員遠程操控和實時監控無人機飛行姿態、航拍視頻的平臺，可提供人性化3D圖形操作界面，直觀便攜、淺顯易懂，突破了傳統的(安裝復雜、操作繁瑣、表現形式單一、過于依賴數據顯示)無人機控制系統陳規。

無人機地面站可實時接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數據，對信號不良、電池電量不足、操作有誤可實時光學、聲音、畫面報警。基于地圖或其他GIS數據規劃用于自動駕駛的3D航線和空中航點任務，空中航點任務應包括環景拍攝、中心點包圍拍攝和垂直對地遙感拍攝等常見任務模式，可讀取機載飛行數據記錄儀數據并對數據分析。可指點飛行、繞點飛行、自動起飛、一鍵自動返回、自動降落。

無人機地面站，作為無人機的地面監測控制系統，主要負責無人機飛行狀態監測、控制無人機飛行姿態及設置飛行參數、規劃飛行軌跡、路線等功能。常規的地面站，通常將大量模塊集成在控制箱或控制柜內，體積龐大，現場作業不易攜帶，而且出現故障不易維修。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為了提升無人機地面站的便攜性、可靠性，需要提出一種可與手機、平板電腦、筆記本電腦等移動智能終端的進行通訊的地面站融合系統及無人航空器，利用智能終端的無線連接功能(如藍牙或wifi)，連接地面站，地面站與相配對的無人機建立無線數據通路，無人機的飛行參數數據通過地面站處理后發送給移動智能終端，從而建立移動端與無人機的數據通路。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為

一種可進行智能終端通訊的地面站融合系統，包括無人機、地面站、移動智能終端、連接無人機與地面站的第一通信鏈路、連接地面站與移動智能終端的第二通信鏈路，所述第一通信鏈路與第二通信鏈路均為遠程通信鏈路，所述地面站設有鏈路匹配模塊，將第一通信鏈路與第二通信鏈路一一配對及信息交互。

進一步的實施例，所述第一通信鏈路為藍牙通信鏈路或wifi通信鏈路。

進一步的實施例，所述第二通信鏈路為無線電波通信鏈路。

進一步的實施例，所述無人機上設有信息采集裝置，所述信息采集裝置通過第一通信鏈路發送至地面站。

進一步的實施例，所述地面站設有數據解析模塊與顯示模塊；其中，

數據解析模塊，獲取無人機的飛行控制參數，并對其進行解析；

顯示模塊，顯示解析后的飛行控制參數。

進一步的實施例，所述飛行控制參數包括飛行高度、續航時間、爬升率、飛行速度及抗風能力。

進一步的實施例，所述顯示模塊為LCD顯示屏或LED顯示屏，所述LCD顯示屏或LED顯示屏上設有用于拍照和錄像的接口。

進一步的實施例，所述地面站設有報警模塊，對異常的飛行控制參數進行報警提示，并將報警信號通過第二通信鏈路發送給移動智能終端。

一種使用任一上述的可進行智能終端通訊的地面站融合系統的無人航空器。