[實用新型]一種具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置

有效

• 申請號: 201822161374.8
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN209565743U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 容剛;康文杰;李秦楊
• 申請（專利權）人: 湖南智機智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 葉舟

1.一種具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，包括膠套定位裝置、鉗子組裝裝置和膠套上料裝置；

所述膠套定位裝置包括膠套定位模和容納槽封蓋，膠套定位模包括以水平姿態約束膠套于膠套定位模的容納槽，容納槽封蓋用于封蓋和打開所述容納槽；

鉗子組裝裝置朝向膠套的入口，所述鉗子組裝裝置包括鉗子推動裝置，所述鉗子推動裝置將鉗子推向膠套，使鉗子柄套入鉗子膠套；

所述膠套上料裝置架設于所述膠套定位裝置的上方，所述膠套上料裝置將膠套放置于膠套定位裝置進行膠套定位；

還包括膠套料盒輸送裝置，所述膠套上料裝置安裝于所述膠套定位裝置的側面。

2.如權利要求1所述的具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，所述膠套料盒輸送裝置包括膠套料盒導向槽和膠套料盒推動裝置，所述膠套料盒導向槽的終點位于所述膠套上料裝置的下方，多個所述膠套料盒放置于所述膠套料盒導向槽。

3.根據權利要求1所述的具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，所述膠套定位模由下到上依次包括定位模基座板、水平滑動塊、旋轉適應塊和容納槽；

兩個水平滑動塊平移滑動安裝于所述定位模基座板，自然狀態下，兩個所述水平滑動塊相對的端面通過彈性裝置相互貼緊；

兩個旋轉適應塊分別轉動安裝于所述水平滑動塊，兩個所述旋轉適應塊相對的面均開設有容納膠套凸緣和膠套上部的容納槽，兩個位于所述旋轉適應塊的容納槽呈相對設置的方式布置，所述容納槽的開口向上；

所述旋轉適應塊的轉軸處安裝有第一彈性復位裝置；所述水平滑動塊連接有第二彈性復位裝置，旋轉適應塊在受力之后旋轉，自然狀態下回到原位，所述水平滑動塊受力之后相互分開，自然狀態下相互靠攏；

還包括封蓋和打開容納槽的容納槽封蓋。

4.根據權利要求3所述的具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，所述膠套料盒輸送裝置還包括居中塊，所述居中塊固定于定位模基座板的中心，兩個所述水平滑動塊合攏時，相對的端面分別抵住所述居中塊的兩側；

兩個所述水平滑動塊相對的端面均設有凹腔，所述凹腔的深度小于或等于居中塊的寬度的一半；

兩個所述水平滑動塊處于自然狀態時，所述居中塊的兩側分別容納于兩個所述水平滑動塊的凹腔。

5.根據權利要求4所述的具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，所述容納槽封蓋包括滑動封蓋、封蓋導軌和封蓋伸縮缸；

所述封蓋導軌分別固定于所述膠套定位模的兩側的安裝板，所述封蓋伸縮缸固定與所述安裝板遠離所述膠套定位模的一端，所述封蓋伸縮缸的工作端固定于所述滑動封蓋。

6.根據權利要求1所述的具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，還包括滑動板組件，所述滑動板組件包括升降裝置，所述升降裝置連接有鉗子推動裝置；

所述鉗子推動裝置水平設置于所述升降裝置，所述鉗子推動裝置包括鉗子放置槽、鉗子推動塊和推動氣缸；

所述鉗子推動塊滑動安裝于所述鉗子放置槽，所述鉗子推動塊的推動端設有型腔，所述型腔內設有電磁鐵，所述推動氣缸推動所述鉗子推動塊，鉗子推動塊推動鉗子移動。

7.根據權利要求6所述的具有模塊化膠套上料裝置的鉗柄膠套高效組裝裝置，其特征在于，所述滑動板組件還包括滑動板伸縮裝置、滑動板導軌和滑動承載板；

所述滑動承載板滑動安裝于所述滑動板導軌，所述滑動板伸縮裝置驅動所述滑動承載板滑動；

所述升降裝置包括升降氣缸、導向柱和升降板；

多個所述導向柱呈矩形陣列的方式豎向固定于所述滑動承載板；

所述升降板開設有與所述導向柱匹配的導向孔；

所述升降氣缸安裝于所述滑動承載板，所述升降氣缸的工作端安裝于所述升降板。