[實用新型]一種鎖具自動生產線

有效

• 申請號: 201822161266.0
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN209272900U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門博奧特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎖具自動生產線，其特征在于，所述鎖具自動生產線包括鎖舌支架組裝機、鎖體組裝機、裝飾面板鉚接機；

所述鎖舌支架組裝機包括第一機架、第一旋轉盤、第一斜舌支架振動盤、第一斜舌支架機械手、第二斜舌支架振動盤、第二斜舌支架機械手、斜舌頭振動盤、斜舌頭機械手、旋扭振動盤、旋扭機械手、雙聯上料機械手、斜舌組件輸送線，所述第一旋轉盤、第一斜舌支架振動盤、第一斜舌支架機械手、第二斜舌支架振動盤、第二斜舌支架機械手、斜舌頭振動盤、斜舌頭機械手、旋扭振動盤、旋扭機械手、雙聯上料機械手、斜舌組件輸送線安裝在第一機架上，所述第一旋轉盤邊緣上設置有鎖舌固定工裝，所述鎖舌固定工裝不少于10個，所述旋扭機械手、斜舌頭機械手、第一斜舌支架機械手、第二斜舌支架機械手、雙聯上料機械手沿著第一旋轉盤的旋轉方向依次安裝在第一旋轉盤的邊緣上方，所述第一斜舌支架振動盤的出料端安裝在第一斜舌支架機械手下方，所述第二斜舌支架振動盤的出料端安裝在第二斜舌支架機械手下方，所述斜舌頭振動盤的出料端安裝在斜舌頭機械手下方，所述旋扭振動盤的出料端安裝在旋扭機械手下方，斜舌組件輸送線的上料端位于雙聯上料機械手下方；

所述鎖體組裝機包括第二機架、第二旋轉盤、第一鎖殼振動盤、第一鎖殼機械手、斜舌組件機械手、擋片振動盤、擋片機械手、彈簧振動盤、彈簧機械手、第二鎖殼振動盤、第二鎖殼機械手、鎖體良品機械手、鎖蓋振動盤、鎖蓋機械手、撥叉組件、鉚壓組件、鎖體輸送線，所述第二旋轉盤、第一鎖殼振動盤、第一鎖殼機械手、斜舌組件機械手、擋片振動盤、擋片機械手、彈簧振動盤、彈簧機械手、第二鎖殼振動盤、第二鎖殼機械手、鎖體良品機械手、鎖蓋振動盤、鎖蓋機械手、撥叉組件、鉚壓組件、鎖體輸送線安裝在第二機架上，所述第二旋轉盤邊緣上設置有鎖體固定工裝，所述鎖體固定工裝不少于12個，所述第一鎖殼機械手、斜舌組件機械手、擋片機械手、彈簧機械手、第二鎖殼機械手、鎖體良品機械手沿著第二旋轉盤的旋轉方向依次安裝在第二旋轉盤的邊緣上方，所述第一鎖殼振動盤的出料端安裝在第一鎖殼機械手下方，所述斜舌組件輸送線的出料端安裝在斜舌組件機械手下方，所述擋片振動盤的出料端安裝在擋片機械手下方，所述彈簧振動盤的出料端安裝在彈簧機械手下方，所述第二鎖殼振動盤的出料端安裝在第二鎖殼機械手下方，所述鎖體良品機械手安裝在撥叉組件進料端的上方，所述鎖蓋振動盤的出料端與撥叉組件相鄰，所述鎖蓋機械手位于鎖蓋振動盤的出料端和撥叉組件上方，所述鉚壓組件安裝在撥叉組件上，所述撥叉組件的另一端安裝在鎖體輸送線的上料端上方；

裝飾面板鉚接機包括第三機架、第三旋轉盤、鎖體機械手、面板放置盤、面板上料機械手、面板鉚壓組件、檢測裝配器、下料機械手，所述第三旋轉盤、鎖體機械手、面板放置盤、面板上料機械手、面板鉚壓組件、檢測裝配器、下料機械手安裝在第三機架上，所述鎖體輸送線的出料端位于鎖體機械手下方，所述第三旋轉盤邊緣設置有多個成品工裝，所述成品工裝不少于8個，所述鎖體機械手、面板上料機械手、面板鉚壓組件、檢測裝配器、下料機械手沿著第三旋轉盤的旋轉方向依次安裝在第三旋轉盤的邊緣上方，所述面板放置盤位于面板上料機械手下方。

2.根據權利要求1所述的鎖具自動生產線，其特征在于，所述鎖舌支架組裝機還包括NG回收盒、NG回收機械手，所述NG回收機械手沿著第一旋轉盤的旋轉方向安裝在雙聯上料機械手和旋扭機械手之間，所述NG回收機械手位于NG回收盒和第一旋轉盤上方。

3.根據權利要求1所述的鎖具自動生產線，其特征在于，所述鎖體組裝機還包括第一鎖殼檢測組件，所述第一鎖殼檢測組件沿著第二旋轉盤的旋轉方向安裝在第一鎖殼機械手、斜舌組件機械手之間，所述第一鎖殼檢測組件位于鎖體固定工裝旋轉軌跡上方。

4.根據權利要求3所述的鎖具自動生產線，其特征在于，所述鎖體組裝機還包括彈簧檢測部件，所述彈簧檢測部件沿著第二旋轉盤的旋轉方向安裝在彈簧機械手、第二鎖殼機械手之間，所述彈簧檢測部件位于鎖體固定工裝旋轉軌跡上方。

5.根據權利要求4所述的鎖具自動生產線，其特征在于，所述鎖體組裝機還包括工裝吹灰組件，所述工裝吹灰組件沿著第二旋轉盤的旋轉方向安裝在鎖體良品機械手、第一鎖殼機械手之間，所述工裝吹灰組件位于鎖體固定工裝旋轉軌跡上方。