[實用新型]一種電機半自動化生產線

有效

• 申請號: 201822161260.3
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN209275527U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門博奧特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機半自動化生產線，其特征在于，所述電機半自動化生產線包括厚矽鋼片組裝機、轉子軸承組裝機、端蓋組裝機、風扇組裝機；

所述厚矽鋼片組裝機包括第一底板、第一進料輸送線、 第二進料輸送線、矽鋼片壓入限位組件、矽鋼片壓入組件、預推組件、厚矽鋼片安裝機構、鉚壓組件、第一機械手、第一半成品輸送線，所述厚矽鋼片安裝機構包括厚矽鋼片安裝端，所述矽鋼片壓入限位組件、預推組件、厚矽鋼片安裝機構、鉚壓組件沿著第一進料輸送線的輸送方向依次安裝在第一進料輸送線上，所述矽鋼片壓入限位組件、矽鋼片壓入組件對齊并安裝在第一進料輸送線的兩側，所述第一進料輸送線、第二進料輸送線均設有上料端、出料端，所述第一進料輸送線的出料端與第二進料輸送線上料端相接，且所述第一進料輸送線、第二進料輸送線垂直，所述第一半成品輸送線一端與第二進料輸送線相鄰，所述第一機械手安裝在第一半成品輸送線與第二進料輸送線上方；

所述轉子軸承組裝機包括轉盤、定子輸送線、第一旋轉機械手、第一中孔檢查組件、轉子輸送線、轉子機械手、軸承輸送線、軸承機械手、軸承預裝轉臺、軸承壓入機構、軸承二次壓入機構、定子過渡機械手、下膠組件、第一輸送線、小端蓋傳送帶、小端蓋料機械手，所述第一旋轉機械手、第一中孔檢查組件、轉子機械手、軸承機械手、軸承預裝轉臺、軸承壓入機構、軸承二次壓入機構、定子過渡機械手沿著轉盤的旋轉方向安裝在轉盤外緣的上方，所述定子輸送線一端與第一半成品輸送線一端相鄰，所述定子輸送線另一端與轉盤外緣相鄰，且所述第一旋轉機械手位于定子輸送線另一端上方，所述轉子輸送線一端與轉盤外緣相鄰，且所述轉子機械手位于轉子輸送線一端上方，所述軸承輸送線一端與轉盤外緣相鄰，且所述軸承機械手位于軸承輸送線一端上方，所述第一輸送線一端與轉盤外緣相鄰且位于定子過渡機械手下方，所述下膠組件安裝在定子過渡機械手一側，所述小端蓋傳送帶一端與第一輸送線相鄰，所述小端蓋料機械手位于小端蓋傳送帶和第一輸送線上方；

所述端蓋組裝機包括第一螺栓振動盤上料機構組、第一螺栓機械手、第二螺栓振動盤機構組、第二螺栓機械手、輸送線組、第一鎖螺絲機構、第二鎖螺絲機構、塑料風扇輸送帶、塑料風扇壓入機械手，所述第一螺栓機械手、第二螺栓機械手、第一鎖螺絲機構、第二鎖螺絲機構、塑料風扇壓入機械手沿著輸送線組的輸送方向依次安裝在輸送線組上，所述第一螺栓機械手位于第一螺栓振動盤上料機構組上方，所述第二螺栓機械手位于第二螺栓振動盤上料機構組上方，所述塑料風扇壓入機械手位于塑料風扇輸送帶上方，所述輸送線組的上料端與第一輸送線的出料端相連；

所述風扇組裝機包括過渡機械手、第二輸送線組、金屬風扇輸送帶、金屬風扇壓入機械手、下料出料機械手、第三輸送線組，所述輸送線組的下料端與第二輸送線組相鄰，所述過渡機械手位于輸送線組的下料端和第二輸送線組上方，所述過渡機械手、金屬風扇壓入機械手、下料出料機械手沿著第二輸送線組的輸送方向安裝在第二輸送線組的上方，所述金屬風扇輸送帶位于金屬風扇壓入機械手下方，所述第三輸送線組位于下料出料機械手下方。

2.根據權利要求1所述的電機半自動化生產線，其特征在于，所述厚矽鋼片安裝機構包括厚矽鋼片輸送線、厚矽鋼片機械手、矽鋼片位置校正檢測機構，所述矽鋼片位置校正檢測機構安裝在厚矽鋼片輸送線上，所述厚矽鋼片輸送線的一端與第一進料輸送線相鄰，所述厚矽鋼片機械手安裝在厚矽鋼片輸送線和第一進料輸送線上方。

3.根據權利要求2所述的電機半自動化生產線，其特征在于，所述厚矽鋼片組裝機還包括第三輸送線、第四輸送線，所述第一進料輸送線、第二進料輸送線、第三輸送線、第四輸送線依次相接，形成環形輸送帶。

4.根據權利要求1所述的電機半自動化生產線，其特征在于，所述厚矽鋼片組裝機還包括第二中孔檢查組件、厚度檢測卡位，所述厚度檢測卡位、第二中孔檢查組件、第一機械手沿著第二進料輸送線的輸送方向依次安裝在第二進料輸送線上。

5.根據權利要求1所述的電機半自動化生產線，其特征在于，所述轉子軸承組裝機還包括檢測機構、定子不良品料道、轉子不良品料道，所述檢測機構安裝在轉盤外緣上方，所述檢測機構位于軸承二次壓入機構、定子過渡機械手之間，所述定子不良品料道、轉子不良品料道安裝在定子過渡機械手下方。