[實用新型]一種用于焊縫檢測的探頭貼合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822159328.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209821129U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡嘯;丁冬平;李瑞霞;尹鵬;李上平;張軍;王慶武;徐安;賈晶晶;徐華鋒;李錚;騰木
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司;華能山東石島灣核電有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 11007 核工業(yè)專利中心
• 代理人: 王潔

本實用新型涉及超聲波裝置無損檢驗領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊縫檢測的探頭貼合裝置。現(xiàn)有技術(shù)難以滿足對馬鞍面焊縫的檢測，需要探頭貼合裝置自身具有較強(qiáng)的距離適應(yīng)能力，以保證設(shè)備運動至水平位置時，探頭能有效貼合在焊縫表面。本裝置由掃查臂、擺動部件、探頭夾持器、爬行小車組成，爬行小車承載著整個探頭貼合裝置，掃查臂與爬行小車鉸接，擺臂部件的一端與爬行小車上的交接座B鉸接，另一端與掃查臂上的鉸接座A鉸接，掃查臂、擺動部件與爬行小車相互鉸接后形成一個連桿機(jī)構(gòu)。本裝置可實時調(diào)整掃查臂與馬鞍面焊縫件的距離，同時使得探頭夾持器與馬鞍面焊縫表面的距離相對固定，無需大范圍內(nèi)伸縮，使超聲探頭可有效貼合焊縫表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波裝置無損檢驗領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊縫檢測的探頭貼合裝置。

背景技術(shù)

核電站中的核反應(yīng)在壓力容器內(nèi)部進(jìn)行，形成的高溫高壓的氣體或液體需要利用與壓力容器相貫的接管輸送到一回路的其它設(shè)備中，由于制造工藝的限制，接管與壓力容器筒體是分開制造成型，然后在交貫面上通過一圈環(huán)形焊縫將兩者牢固連接，此處的焊縫為與交貫面上沿著一個較為復(fù)雜的曲面分布，稱之為馬鞍面焊縫，核電站運行期間需要對其進(jìn)行定期檢測，以便實施老化管理。

新型的核電站由于其技術(shù)特點，無法從壓力容器內(nèi)部對馬鞍面焊縫實施檢測，需要設(shè)備從筒體外壁對焊縫實施檢測；因馬鞍面焊縫的空間曲面較為復(fù)雜，常見的設(shè)備工作方式為設(shè)備圍繞接管的外圓作圓周運動，將掃查臂攜帶探頭貼合在筒體外壁；隨著設(shè)備圍繞接管外圓作圓周運動，掃查臂及探頭隨著焊縫所在區(qū)域曲面的走勢變化進(jìn)行跟隨調(diào)整，保證探頭時刻與焊縫區(qū)域貼合，以便實施超聲波檢測。

因接管直徑超過2米且焊縫周圍空間較為緊湊，設(shè)備圍繞水平走向的接管的外圓運動難以通過固定式的整圈導(dǎo)軌實現(xiàn)，目前常見的方式是以磁吸附的爬行小車為載體搭載探頭貼合裝置對馬鞍面焊縫實施超聲波檢測；而焊縫焊接處材料厚度較厚，根據(jù)超聲波檢驗的需求，探頭的運動范圍需要在焊縫直徑方向上延筒體表現(xiàn)運動較長距，而壓力容器筒體的直徑超過5米，焊縫在空間上的分布曲面復(fù)雜，沿接管軸線方向上的落差較大，若單純的依靠探頭后方的彈簧自適應(yīng)伸縮來適應(yīng)這一段落差，則探頭的伸縮行程過長，過長的懸臂會造成貼合的不穩(wěn)定，長距離的彈性伸縮運動自身也存在不可控的情況，所以需要探頭貼合裝置自身具有較強(qiáng)的距離適應(yīng)能力，以保證設(shè)備運動至水平位置時，探頭能有效貼合在焊縫表面。

發(fā)明內(nèi)容

一、目的：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于大直徑馬鞍面焊縫檢測的探頭貼合裝置，避免探頭的貼合效果因自身過長的彈性伸縮范圍而受到影響甚至無法完成焊縫檢測。

二、技術(shù)方案：

一種用于焊縫檢測的探頭貼合裝置，包括：掃查臂，爬行小車，擺臂部件，探頭夾持器。爬行小車承載整個探頭貼合裝置，掃查臂與爬行小車鉸接，探頭夾持器固定安裝在掃查臂上，靠近被檢測焊縫一側(cè)；擺臂部件的一端與爬行小車上的鉸接座B鉸接，另一端與掃查臂上的鉸接座A鉸接；掃查臂、擺臂部件與爬行小車相互鉸接后形成一個連桿機(jī)構(gòu)。

所述的擺臂部件中的擺動電機(jī)模塊通過旋轉(zhuǎn)軸A與鉸接座B鉸接，套筒通過旋轉(zhuǎn)軸B與鉸接座A鉸接；擺動電機(jī)模塊直接驅(qū)動絲桿模塊旋轉(zhuǎn)，螺母與套筒連接，當(dāng)絲桿模塊旋轉(zhuǎn)時，螺母及套筒無法旋轉(zhuǎn)，故螺母沿著絲桿模塊做直線運動，進(jìn)而使得擺臂部件自身的長度可以增長或縮短。絲桿模塊中使用的絲桿為帶自鎖功能的絲桿，當(dāng)擺臂部件的長度調(diào)整完成后，不會因為外力的作用而產(chǎn)生長度變化。

所述的掃查臂具體結(jié)構(gòu)包括：軸向驅(qū)動電機(jī)模塊、平行傳動副、絲桿、導(dǎo)軌A、滑塊、螺母座、導(dǎo)軌座、旋轉(zhuǎn)座、鉸接座A；導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌A連接成整體，是掃查臂的基礎(chǔ)，軸向驅(qū)動電機(jī)模塊安裝在導(dǎo)軌座的背面，通過平行傳動副將動力傳遞到絲桿上；絲桿推動螺母座在滑塊的承載下，沿著導(dǎo)軌A做直線運動；導(dǎo)軌A安裝座與旋轉(zhuǎn)座之間可相對擺動，鉸接座A安裝在導(dǎo)軌A的背面。