[實用新型]一種蒸汽發(fā)生器水室環(huán)境圖像采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822159123.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209823899U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高厚秀;汪兆軍;王金龍;聶煒超;肖鎮(zhèn)官;韓捷;吳東棟;楊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/22;H04N5/247;H04N5/225;H04N5/232;G06K9/54;G21C17/08
• 代理公司: 11007 核工業(yè)專利中心
• 代理人: 程然

本實用新型屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蒸汽發(fā)生器水室環(huán)境圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在傳熱管檢查時采集蒸汽發(fā)生器內(nèi)部圖像，使得檢修裝置在運動時避免對蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生碰撞，還能夠通過視頻圖像進行精度控制，使檢查裝置運動精度更為準確。其特征在于：它包括環(huán)境攝像頭，定位攝像頭，交換機和工業(yè)計算機組成，攝像機通過網(wǎng)絡(luò)交換機把視頻信號傳輸給上位機，從而實現(xiàn)蒸汽發(fā)生器水室內(nèi)部圖像采集和視頻圖像精度控制兩個功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蒸汽發(fā)生器水室環(huán)境圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了保證核電站關(guān)鍵設(shè)備蒸汽發(fā)生器安全可靠運行，必須定期對其傳熱管進行檢修。通用的做法是運用氦質(zhì)譜檢漏、渦流檢查等手段，通過檢查裝置定期開展傳熱管在役檢查，對存在超標缺陷的傳熱管及時采取堵管等技術(shù)手段使其退役，從而能確保核電站安全運行。核電站有高溫氣冷堆等核電堆型和壓水堆等堆型，結(jié)構(gòu)形式存在較大差異，運行環(huán)境也迥然不同，而且蒸汽發(fā)生器水室內(nèi)光線少，因此定位機器人在其中作業(yè)受到的限制比較多，如高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器水室空間尺寸遠遠小于壓水堆核電站的水室，對設(shè)備的尺寸限制大；水室內(nèi)還有節(jié)流組件會對檢修設(shè)備有較多限制；而且壓水堆的水室是半球形結(jié)構(gòu)，在管板和球面邊緣的夾角空間也會對檢查裝置的運動會有較大影響，也產(chǎn)生邊緣不可達現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

為了給蒸汽發(fā)生器傳熱管進行自動化檢查，目前的辦法是通過檢查裝置運載檢修工具至傳熱管處實施作業(yè)。由于蒸汽發(fā)生器的特有結(jié)構(gòu)限制、檢查裝置設(shè)備傳動機構(gòu)的精度以及檢查裝置裝配使用過程中產(chǎn)生的誤差無法完全消除，這就導(dǎo)致在實施傳熱管檢查作業(yè)時會存在一定的定位精度問題。因此發(fā)明一種蒸汽發(fā)生器水室環(huán)境圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在傳熱管檢查時采集蒸汽發(fā)生器內(nèi)部圖像，使得檢修裝置在運動時避免對蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生碰撞，還能夠通過視頻圖像進行精度控制，使檢查裝置運動精度更為準確。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種蒸汽發(fā)生器水室環(huán)境圖像采集系統(tǒng)，它包括環(huán)境攝像頭，定位攝像頭，交換機和工業(yè)計算機組成，攝像機通過網(wǎng)絡(luò)交換機把視頻信號傳輸給上位；所述的環(huán)境攝像頭和定位攝像頭結(jié)構(gòu)包括視窗、環(huán)形光源、焦距鏡頭、鏡頭轉(zhuǎn)換接頭、攝像頭本體；攝像頭本體采用高清攝像機，燈光光源系統(tǒng)采用均勻分布的環(huán)形光源，光源散射在管板正下方；環(huán)境攝像頭和定位攝像頭具有數(shù)字變倍和光學(xué)變倍兩種功能；其中，數(shù)字變倍使用圖像信號采集電路；另一個是光學(xué)變倍，即通過調(diào)整焦距鏡頭實現(xiàn)；攝像頭為預(yù)留環(huán)形光源的安裝空間，用鏡頭轉(zhuǎn)換接頭進行連接，環(huán)形光源和視窗通過導(dǎo)熱硅膠與鏡頭轉(zhuǎn)換接頭上端連接。

環(huán)境攝像頭采集水室內(nèi)環(huán)境圖像以及檢修設(shè)備的整體狀態(tài)。

環(huán)境攝像頭可安裝在檢查裝置上，也可加裝云臺和吸盤使其吸附在蒸汽發(fā)生器水室內(nèi)壁上。

工業(yè)計算機上的主控軟件控制環(huán)境攝像頭圖像視野及檢查裝置的運動。

環(huán)境攝像頭與定位攝像頭均為高清網(wǎng)絡(luò)數(shù)字攝像機。

本實用新型的有益效果是：

1.蒸汽發(fā)生器水室環(huán)境圖像采集系統(tǒng)主要包含環(huán)境攝像頭1，定位攝像頭2，交換機和工業(yè)計算機組成，攝像機通過網(wǎng)絡(luò)交換機把視頻信號傳輸給上位機，從而實現(xiàn)蒸汽發(fā)生器水室內(nèi)部圖像采集和視頻圖像精度控制兩個功能。

2.環(huán)境攝像頭1和定位攝像頭2結(jié)構(gòu)主要包括視窗7、環(huán)形光源8、焦距鏡頭9、鏡頭轉(zhuǎn)換接頭10、攝像頭本體11。采用均勻分布的環(huán)形光源8，光源散射在管板正下方。環(huán)境攝像頭和定位攝像頭具有數(shù)字變倍和光學(xué)變倍兩種功能。攝像頭安裝有環(huán)形光源，為水室內(nèi)提供穩(wěn)定光源。

3.環(huán)境攝像頭可安裝在檢查裝置3上，也可加裝云臺和吸盤使其吸附在蒸汽發(fā)生器水室內(nèi)壁4上。環(huán)境攝像頭可實時觀測水室內(nèi)情況和檢查裝置的運動狀態(tài)，避免檢查裝置與內(nèi)壁或者節(jié)流組件等結(jié)構(gòu)碰撞