[實(shí)用新型]用于機(jī)器人的外殼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822158865.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209408536U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢玉明;馬國(guó)彪;水遠(yuǎn)鵬;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種機(jī)器人的外殼，其特征在于，包括：設(shè)置有檢修口(12)的殼體(1)，以及鉸接于所述殼體(1)的檢修門(2)；

其中，在所述檢修門(2)上設(shè)置至少一個(gè)用于將所述檢修門(2)鉸接在所述殼體(1)上的插銷(8)，所述檢修門(2)用于開(kāi)關(guān)所述檢修口(12)。

2.如權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述檢修門(2)的一端鉸接于所述檢修口(12)的底端的側(cè)壁上，所述檢修門(2)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述檢修門(2)包括門板(4)以及分別從所述門板(4)的兩側(cè)向背離所述門板(4)方向伸出的轉(zhuǎn)軸銷(7)和插銷(8)，所述轉(zhuǎn)軸銷(7)和所述插銷(8)對(duì)齊；

所述殼體(1)上設(shè)置有分別位于所述檢修口(12)兩側(cè)的第一銷孔和第二銷孔，所述第一銷孔用于容納所述轉(zhuǎn)軸銷(7)，所述第二銷孔用于容納所述插銷(8)。

4.如權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述檢修門(2)包括門板(4)以及分別從所述門板(4)的兩側(cè)向背離所述門板(4)方向伸出的兩個(gè)插銷，所述兩個(gè)插銷相互對(duì)齊；

所述殼體(1)上設(shè)置有分別位于所述檢修口(12)兩側(cè)的第一銷孔和第二銷孔，所述第一銷孔和所述第二銷孔分別用于容納兩個(gè)所述插銷。

5.如權(quán)利要求3或4所述的外殼，其特征在于，所述插銷(8)為彈簧插銷(8)。

6.如權(quán)利要求3或4所述的外殼，其特征在于，所述第一銷孔和所述第二銷孔設(shè)置在所述檢修口(12)的底部；

所述外殼還包括設(shè)置在所述檢修口(12)的頂部的磁鐵(6)，所述檢修門(2)還包括設(shè)置在所述門板(4)的頂部且與所述磁鐵(6)配合的鐵片(10)。

7.如權(quán)利要求6所述的外殼，其特征在于，所述門板(4)的頂部設(shè)置有拉手孔(3)。

8.如權(quán)利要求1或2所述的外殼，其特征在于，所述外殼還包括沿所述檢修口(12)邊緣延伸且厚度小于所述殼體(1)的定位條(11)，所述定位條(11)平齊于所述殼體(1)的內(nèi)壁。

9.如權(quán)利要求8所述的外殼，其特征在于，所述定位條(11)采用消音泡棉制作。

10.如權(quán)利要求8所述的外殼，其特征在于，所述定位條(11)設(shè)置有兩條，分別設(shè)置在所述檢修口(12)的相對(duì)兩側(cè)壁上。

11.如權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述檢修門(2)朝所述殼體(1)外翻轉(zhuǎn)以打開(kāi)所述檢修口(12)。

12.如權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述外殼(100)為桶型，所述檢修口(12)是設(shè)置在所述殼體(1)的側(cè)壁上的缺口。