[實用新型]一種位置調節設備和飛行器

有效

• 申請號: 201822158772.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209972796U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 楊威
• 申請（專利權）人: 東漢太陽能無人機技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 11348 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種位置調節設備，用于飛行器中外部設備的位置調節；其特征在于：

包括:第一驅動部(11)和與所述第一驅動部(11)連接的至少一連桿機構(12)，

所述至少一連桿機構(12)與外部設備(3)連接，在所述第一驅動部(11)的驅動下調節所述外部設備(3)的位置。

2.根據權利要求1所述的位置調節設備，其特征在于，包括支撐架(15)，連接并支撐所述外部設備(3)；

所述至少一連桿機構(12)與所述支撐架(15)同步伸縮，支撐架(15)與連桿機構(12)連接在所述外部設備(3)的同一側。

3.根據權利要求2所述的位置調節設備，其特征在于，所述至少一連桿機構(12)包括可轉動連接的第一連桿(121)和第二連桿(122)，所述第一連桿(121)與所述第一驅動部(11)傳動連接，所述第二連桿(122)連接所述外部設備(3)。

4.根據權利要求3所述的位置調節設備，其特征在于，所述第一驅動部(11)為雙軸同步電機，所述至少一連桿機構(12)包括為兩套連桿機構，所述雙軸同步電機的輸出軸分別連接一套所述連桿機構(12)。

5.根據權利要求3所述的位置調節設備，其特征在于，

進一步包括第一安裝板(14)，設置于所述至少一連桿機構(12)和所述支撐架(15)的底部，所述至少一連桿機構(12)和所述支撐架(15)通過所述第一安裝板(14)與所述外部設備(3)連接。

6.根據權利要求5所述的位置調節設備，其特征在于，進一步包括第二安裝板(13)，連接在所述至少一連桿機構(12)和所述支撐架(15)的頂部，且與所述第一安裝板(14)相對設置；

所述第一驅動部(11)設置在所述第二安裝板(13)上，第一連桿(121)和第二連桿(122)連接在第一驅動部(11)和第一安裝板(14)之間，所述第二連桿(122)可轉動地連接所述第一安裝板(14)。

7.根據權利要求6所述的位置調節設備，其特征在于，

所述支撐架(15)包括n組包括由交叉可轉動連接的第一支桿(151) 和第二支桿(152)構成的支桿組，n≥1，n為整數；

當n＝1時，所述第一支桿(151)的第一端與所述第二安裝板(13)可轉動地連接，所述第一支桿(151)的第二端與所述第一安裝板(14)可滑動地連接，所述第二支桿(152)的第一端與所述第二安裝板(13)可滑動地連接，所述第二支桿(152)的第二端與所述第一安裝板(14)可轉動地連接；

當n≥2時，

第一個支桿組的第一支桿(151)的第一端與所述第二安裝板(13)可轉動地連接，第一個支桿組的第二支桿(152)的第一端與所述第二安裝板(13)可滑動地連接；

第n個支桿組的第一支桿(151)的第二端與所述第一安裝板(14)可滑動地連接，第n個支桿組的第二支桿(152)的第二端與所述第一安裝板(14)可轉動地連接；

第i個支桿組的第一支桿(151)的第二端與第i+1個支桿組的第二支桿(152)的第一端可轉動地連接，第i個支桿組的第二支桿(152)的第二端與第i+1個支桿組的第一支桿(151)的第一端可轉動地連接，1≤i≤n-1，i為整數。

8.根據權利要求2所述的位置調節設備，其特征在于，

進一步包括：緩沖機構(21)，連接在所述連桿機構(12)與所述外部設備(3)之間，用于緩沖所述連桿機構(12)和所述外部設備(3)之間的沖擊。

9.根據權利要求8所述的位置調節設備，其特征在于，所述緩沖機構(21)包括第一固定板(211)和第二固定板(212)；在所述第一固定板(211)和所述第二固定板(212)之間設有若干個彈性件(213)。

10.一種飛行器，其特征在于，其包括：機體以及安裝在機體上的外部設備，還包括權利要求1至9任一所述的位置調節設備，所述位置調節設備用于調節所述外部設備與所述機體的相對位置。