[實(shí)用新型]一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822158695.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209342112U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱育;胡剛;康雪茹;吳小龍;劉國(guó)慶;安東平;李相辰;余光偉;趙巖;賈媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安北方捷瑞光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間測(cè)量裝置，包括能夠安裝被測(cè)量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的單軸多功能轉(zhuǎn)臺(tái)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出載體的航向值并通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)滑環(huán)連接器傳輸至采集設(shè)備，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有能夠與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)同步旋轉(zhuǎn)的標(biāo)志塊，與標(biāo)志塊相配合的設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)保持靜止且與采集設(shè)備連接，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)與標(biāo)志塊靠近時(shí)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)；改變轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)采集設(shè)備記錄慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的航向值以及接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖信號(hào)，計(jì)算得出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，不需要提供同步信號(hào)，能夠降低對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的要求，節(jié)省實(shí)驗(yàn)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用在高炮、火箭彈等應(yīng)用場(chǎng)合下時(shí)，需要得知載體姿態(tài)變化與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通信口輸出該姿態(tài)變化之間的時(shí)間。測(cè)量這種延遲時(shí)間的通用方法是將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)放置在搖擺臺(tái)上，搖擺臺(tái)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在同步信號(hào)的作用下同步進(jìn)行采集和輸出，此時(shí)即能夠?qū)Ρ瘸鲅舆t時(shí)間。但是，這種方法需要搖擺臺(tái)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都必須具有同步信號(hào)接口，且同步信號(hào)的頻率必須較高。這種專用的搖擺臺(tái)成本較高，實(shí)驗(yàn)費(fèi)用昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間測(cè)量裝置，不需要提供同步信號(hào)，能夠替代搖擺臺(tái)，降低對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的要求，節(jié)省實(shí)驗(yàn)的成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：包括能夠安裝慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出載體的航向值并通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)滑環(huán)連接器傳輸至采集設(shè)備，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有能夠隨慣性導(dǎo)航系統(tǒng)同步旋轉(zhuǎn)的標(biāo)志塊，與標(biāo)志塊相配合的設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與采集設(shè)備連接，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)與標(biāo)志塊靠近時(shí)輸出脈沖信號(hào)；改變轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速，通過(guò)采集設(shè)備記錄慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的航向值及接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖信號(hào)，計(jì)算得出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)包括靜止不動(dòng)的底座以及裝在底座上用于固定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的圓形旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)滑環(huán)連接器，兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)滑環(huán)連接器分別布置在圓形旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面和底座上，數(shù)據(jù)線依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)滑環(huán)連接器連接采集設(shè)備。

所述的標(biāo)志塊固定安裝在圓形旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)壁表面。

所述的接近開(kāi)關(guān)固定安裝在底座上，當(dāng)標(biāo)志塊靠近時(shí)能夠獲得感應(yīng)并輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)能夠通過(guò)控制柜設(shè)置轉(zhuǎn)速，并保持穩(wěn)定的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用的型號(hào)為L(zhǎng)P221，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)采用型號(hào)為TD-450的單軸轉(zhuǎn)臺(tái)，滑環(huán)連接器采用的型號(hào)為DSUB25，采集設(shè)備采用的型號(hào)為JSB2-01。

所述的接近開(kāi)關(guān)采用的型號(hào)為E3FA-DN11，標(biāo)志塊采用的型號(hào)為JR-TD-01。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：相比于傳統(tǒng)的專用搖擺臺(tái)，采用本實(shí)用新型進(jìn)行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)延遲時(shí)間的測(cè)量不再需要提供同步信號(hào)，該裝置所使用的轉(zhuǎn)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，可以使用市場(chǎng)上常用的大部分轉(zhuǎn)臺(tái)代替，采集設(shè)備可使用市場(chǎng)上通用的具有RS422串口和脈沖信號(hào)采集接口的設(shè)備代替，較為通用，通過(guò)航向角的變化值與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速率，即能夠計(jì)算得出慣導(dǎo)系統(tǒng)延遲時(shí)間，計(jì)算方法簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型能夠極大的降低專用搖擺臺(tái)所耗費(fèi)的成本，使用方便靈活，能夠促進(jìn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；2-轉(zhuǎn)臺(tái)；3-轉(zhuǎn)臺(tái)滑環(huán)連接器；4-標(biāo)志塊；5-接近開(kāi)關(guān)；6-采集設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。