[實用新型]一種高低位自動運輸檢測裝置

有效

• 申請號: 201822158455.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209465365U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 吳艷
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高低位自動運輸檢測裝置，包括：支撐固定組件、氣缸組件、伺服電機組、檢測裝置、傳動組件以及傳送組件。支撐固定組件包括底部設置有支撐柱的支撐架子，設置在支撐架子頂部的氣缸法蘭板，固定連接在支撐架子的三角支撐板，固定安裝在支撐架子上的第一滑軌固定板，安裝在第一滑軌固定板上的X軸板，卡接在X軸板滑軌上的L板，固定設置在支撐架子一側的格柵條放置臺，固定安裝在支撐架子上的夾緊氣缸固定板，以及固定安裝在格柵條放置臺一端的檢測裝置支撐板。本實用新型能夠簡化微電子零件的生產工序，減少生產周期，精簡篩選過程，提高元件測試的高效率，減少生產成本和人工的投入。

技術領域

本實用新型屬于微型零件檢測設備領域，尤其是一種高低位自動運輸檢測裝置。

背景技術

在科技發展中，電子產品的發展愈發取向微型、輕薄的便捷式發展模式，在微電子元件生產過程中，電子元件的測試必將通過高精度的檢測和反復的測試，才能作為合格的產品流向市場，目前電子元件的初步檢測仍然以人工為主，確定產品是否合格的工序仍然以復雜的測試為主，浪費了大量的人力物力，延長電子元件的生產周期。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種高低位自動運輸檢測裝置，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種高低位自動運輸檢測裝置，包括：

支撐固定組件，包括底部設置有支撐柱的支撐架子，設置在支撐架子頂部的氣缸法蘭板，固定連接在支撐架子的三角支撐板，固定安裝在支撐架子上的第一滑軌固定板，安裝在第一滑軌固定板上的X軸板，卡接在X軸板滑軌上的L板，固定設置在支撐架子一側的格柵條放置臺，固定安裝在支撐架子上的夾緊氣缸固定板，以及固定安裝在格柵條放置臺一端的檢測裝置支撐板；

氣缸組件，包括固定安裝在氣缸法蘭板垂直氣缸，固定安裝在L板上的推進氣缸，以及固定安裝在夾緊氣缸固定板上的夾緊氣缸；

伺服電機組，包括固定安裝在X軸板一側的第一伺服電機，以及固定安裝在檢測裝置支撐板上的第二伺服電機；

檢測裝置，固定安裝在檢測裝置支撐板上，包括固定安裝在檢測裝置支撐板上的兩組相對應的紅外檢測儀，固定安裝在檢測裝置支撐板上的第二滑軌固定板，以及卡接在第二滑軌固定板上的擋板；

傳動組件，包括固定在X軸板滑軌兩端的絲杠座，以及設置在滑軌中間的絲杠；

傳送組件，包括設置在格柵條放置臺遠離支撐架子一側斜坡，固定安裝在斜坡上的護板，以及固定安裝在斜坡底部的傳送皮帶；

所述垂直氣缸靠近氣缸法蘭板的一端設置有連桿，所述連桿穿透法蘭板且穿透遠離垂直氣缸的一端固定連接推板，所述推板固定安裝在X軸板上；所述X軸板隨著垂直氣缸的運動沿著Z軸上往復運動；

所述絲杠位于絲杠座的一端與第一伺服電機傳動連接；

所述L板靠近X軸板的一側設置有螺紋，所述絲杠桿的一側設置有螺紋，所述L板底部的螺紋與絲桿螺接；所述L板在絲杠上沿著X軸往復運動；

所述推進氣缸遠離支撐架的一端與夾緊氣缸固定連接，所述推進氣缸帶動夾緊氣缸沿Y軸往復運動；

所述第二滑軌固定板的兩端設置有絲杠座，所述擋板的底部設置有與絲杠螺接的螺紋，所述絲杠的一端與第二伺服電機連接，所述擋板在第二伺服電機的控制下沿Y軸往復運動。

在進一步的實施例中，所述第一伺服電機與第二伺服電機的一端設置有聯軸器，所述聯軸器的一端與絲桿穿過絲杠座的一端連接，能夠有效緩沖伺服電機帶來的負荷。

在進一步的實施例中，所述夾緊氣缸遠離推進氣缸的一端設置有兩個相對的夾爪，所述夾爪的相對的內側設置有夾緊氣墊，能夠使夾取的物體受力均勻。