[實用新型]一種氣動連桿執行的高速傳動仿真手指機構

有效

• 申請號: 201822158390.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209256969U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 方楚強
• 申請（專利權）人: 武漢普道藍圖創意工程股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A61F2/54
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種氣動連桿執行的高速傳動仿真手指機構，包括小指(2)、無名指(3)、中指(4)、食指(5)、拇指(6)以及手指板(1)，所述小指(2)、無名指(3)、中指(4)、食指(5)、拇指(6)的結構相同尺寸不同，且手指板(1)呈弧形設置，其特征在于，所述小指(2)包括固定安裝在手指板(1)上端一側的氣缸支架(14)，所述氣缸支架(14)上安裝有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出軸末端安裝有軸銷(11)，且通過軸銷(11)連接有第一連桿(8)，所述第一連桿(8)的末端設置有框架(9)，所述框架(9)內部一端設置有軸銷(11)，且通過軸銷(11)與第一連桿(8)相連接，所述框架(9)內部的另一端還設置有軸銷(11)，且通過軸銷(11)轉動設置有第二連桿(15)，所述框架(9)通過軸銷(11)還連接有第三連桿(10)，且第三連桿(10)位于第二連桿(15)的下方，所述第三連桿(10)位于第二連桿(15)相互不接觸，所述第三連桿(10)的另一端固定連接有指頭(12)，且指頭(12)位于框架(9)的外側，所述框架(9)的下端一側設置有固定機構，且通過固定機構連接在手指板(1)的上端一側。

2.根據權利要求1所述的一種氣動連桿執行的高速傳動仿真手指機構，其特征在于，所述固定機構包括連接在框架(9)下端一側的連接架(13)，且連接架(13)位于靠近氣缸(7)的一側，所述連接架(13)上開設有多個貫穿連接架(13)的螺紋孔(16)。

3.根據權利要求1所述的一種氣動連桿執行的高速傳動仿真手指機構，其特征在于，所述指頭(12)外表面鍍有保護層(17)，且保護層(17)具體為鎢鎳合金層。

4.根據權利要求1所述的一種氣動連桿執行的高速傳動仿真手指機構，其特征在于，所述手指板(1)的上端一側開設有多個定位孔(18)，且多個定位孔(18)位于遠離小指(2)的一側。