[實用新型]下肢運動康復訓練器功率校準裝置

有效

• 申請號: 201822158259.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209575645U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 劉遂心
• 申請（專利權）人: 杭州聚陸醫療器械有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B71/06;A63B24/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型提供了一種下肢運動康復訓練器功率校準裝置，涉及一種功率校準裝置。它解決了現有技術中理論計算的精確度很難保證的問題。本下肢運動康復訓練器功率校準裝置，包括動力設備、扭矩傳感器、負載設備，動力設備通過聯軸器連接扭矩傳感器，扭矩傳感器通過聯軸器連接負載設備，所述負載設備為下肢運動康復訓練器的功率電機，功率電機連接下肢運動康復訓練器的電路控制模塊，所述動力設備包括與功率電機同型號的動力電機，動力電機由穩壓電源供電。本實用新型采用高精度扭矩傳感器，可對下肢運動康復訓練器功率值逐點進行校準，保證誤差在允許范圍內，完全克服了機械誤差、電機本身的誤差與測試者誤差，功率值更精確。

技術領域

本實用新型屬于健身器械技術領域，涉及一種功率校準裝置，特別是一種下肢運動康復訓練器的功率校準裝置。

背景技術

運動心肺功能測試是指在一個運動規程下（蹬車或跑步），同時進行運動氣體代謝監測和運動心電圖檢測，從而全面評估心肺的綜合運動能力。隨著人們對運動心肺的重視度越來越高，下肢運動康復訓練器也越來越廣泛的應用于心內科、呼吸科、康復科或康復中心的心肺功能康復測試與訓練。然而下肢運動康復訓練器的功率校準依舊是很難攻克的難關，市面上大部分下肢運動康復訓練器的功率值只停留在理論計算，精確度很難保證。本校準裝置對下肢運動康復訓練器的功率校準，進行了深入研究與改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種下肢運動康復訓練器功率校準裝置，本下肢運動康復訓練器功率校準裝置采用高精度扭矩傳感器，可對下肢運動康復訓練器功率值逐點進行校準，保證誤差在允許范圍內，完全克服了機械誤差、電機本身的誤差與測試者誤差，功率值更精確，運動心肺的訓練與評估更科學有效。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現： 一種下肢運動康復訓練器功率校準裝置，包括動力設備、扭矩傳感器、負載設備，動力設備通過聯軸器連接扭矩傳感器，扭矩傳感器通過聯軸器連接負載設備，所述負載設備為下肢運動康復訓練器的功率電機，功率電機連接下肢運動康復訓練器的電路控制模塊，所述動力設備包括與功率電機同型號的動力電機，動力電機由穩壓電源供電。扭矩傳感器采用具有自動計算功率功能的產品。

本下肢運動康復訓練器功率校準裝置的工作原理是這樣的：選擇與負載設備相同型號的電機作為動力設備，兩者通過聯軸器分別接入扭矩傳感器兩端，同時，動力設備端接入可調直流穩壓電源，負載設備端接入下肢運動康復訓練器的電路系統。校準時，下肢運動康復訓練器設置0-350W區間內的功率值，通過調節穩壓電源改變動力，實現下肢運動康復訓練器設置的運動功率，記錄此時扭矩傳感器采集的平均功率。根據設置功率與采集功率數據，得出兩者對應關系式，在下肢運動康復訓練器電路的程序系統中進行修正，從而使得顯示的功率與實際功率相符，功率校準可多次進行，直至誤差在允許范圍內。

在上述的下肢運動康復訓練器功率校準裝置中，扭矩傳感器設置在傳感器固定座上。

在上述的下肢運動康復訓練器功率校準裝置中，功率電機與動力電機分別設置在兩個對稱設置的電機支架上。

在上述的下肢運動康復訓練器功率校準裝置中，扭矩傳感器通過傘齒輪組與功率電機連接，傘齒輪組包括依次嚙合的第一傘齒輪、第二傘齒輪、第三傘齒輪，扭矩傳感器與第一傘齒輪連接，第一傘齒輪同時與第二傘齒輪及第三傘齒輪嚙合，第二傘齒輪與第三傘齒輪分別設置有用于連接功率電機的聯軸器。使用時可以使得第二傘齒輪與第三傘齒輪分別連接相同型號的功率電機，從而實現對兩個功率電機的同時校準，兩個功率電機的和即為扭矩傳感器測得的功率，這樣可以通過檢測兩個功率電機差異，進行修正，可避免扭矩傳感器或動力設備等其他部件的不準造成的修正錯誤，而且還可以減小產品之間的測量差異，提高校準效率。

在上述的下肢運動康復訓練器功率校準裝置中，所述扭矩傳感器為串聯的兩個，以便取兩個傳感器的平均值，使得檢測更加準確。

與現有技術相比，本下肢運動康復訓練器功率校準裝置具有以下優點：