[實用新型]一種用于智能焊接機器人的連接裝置

有效

• 申請號: 201822158240.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN210010613U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 蓋乃勝;高欣濤;賈夢飛
• 申請（專利權）人: 山東艾弗森特智能設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 37108 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司
• 代理人: 鄭向群

一種用于智能焊接機器人的連接裝置，包括后臂，后臂內設有豎軸，豎軸底端與后臂內底面之間通過軸承連接，豎軸上固定安裝傳動齒，豎軸頂端開設圓槽，圓槽外周開設四個均勻分布的弧形槽，弧形槽與圓槽內部相通，后臂頂面開設第一通孔，第一通孔內設有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的固定桿與第一通孔內壁之間通過軸承連接，第一電動伸縮桿的活動端固定安裝四個均勻分布的弧形塊，弧形塊與弧形槽一一對應，弧形塊能夠插入對應的弧形槽內，第一通孔頂端固定安裝環形滑軌，環形滑軌內左右兩側分別設有自帶動力滑塊。本實用新型能夠及時往傳動齒上滴潤滑油，便于對傳動齒進行潤滑保養，本實用新型能夠充分的對傳動齒外側進行潤滑，潤滑效果好。

技術領域

本實用新型屬于智能焊接機器人的連接機構領域，具體地說是一種用于智能焊接機器人的連接裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，現有技術公開了申請號為：CN201721231031.3的一種用于智能焊接機器人的連接機構，本實用新型的結構包括前臂、固定孔、聯動齒、活動槽、便捷連接裝置、定位銷、弧形連接塊、中間連接塊、連接桿、后臂、傳動齒、固定塊；便捷連接裝置由固定桿、內活動圈、外活動圈、防護套組成，固定桿底側與內活動圈內側焊接，內活動圈側面與外活動圈內側活動連接，外活動圈外側與防護套內側固定連接，防護套側面與前臂側面滑動連接，本實用新型一種用于智能焊接機器人的連接機構，增加便捷連接裝置，該設備在進行旋轉連接的時候，能夠通過裝置之間的活動圈自行旋轉，降低磨損，提高使用價值。但是本實用新型不便于對所涉及的傳動齒進行潤滑保養，使用不便。

發明內容

本實用新型提供一種用于智能焊接機器人的連接裝置，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于智能焊接機器人的連接裝置，包括后臂，后臂內設有豎軸，豎軸底端與后臂內底面之間通過軸承連接，豎軸上固定安裝傳動齒，豎軸頂端開設圓槽，圓槽外周開設四個均勻分布的弧形槽，弧形槽與圓槽內部相通，后臂頂面開設第一通孔，第一通孔內設有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的固定桿與第一通孔內壁之間通過軸承連接，第一電動伸縮桿的活動端固定安裝四個均勻分布的弧形塊，弧形塊與弧形槽一一對應，弧形塊能夠插入對應的弧形槽內，第一通孔頂端固定安裝環形滑軌，環形滑軌內左右兩側分別設有自帶動力滑塊，自帶動力滑塊能夠沿環形滑軌滑動，自帶動力滑塊內側與第一電動伸縮桿的固定桿外側之間通過連接桿固定連接，后臂頂面開設第二通孔，第二通孔位于第一通孔右側，第二通孔頂端固定安裝潤滑液箱，第二通孔內設有出液管，出液管頂端與潤滑液箱內部相通，出液管底端固定安裝出液噴頭，出液噴頭頂端與出液管內部相通，出液管內設有球形閥，球形閥能夠在出液管內滾動，出液管左側靠近下方處開設第三通孔，第三通孔內設有橫軸，橫軸與第三通孔內壁之間通過軸承連接，橫軸內端與球形閥外壁固定連接，橫軸外端固定安裝齒輪，后臂內頂面固定安裝豎向的第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿位于齒輪正后方，第二電動伸縮桿的活動端前面固定安裝齒條，齒條與齒輪嚙合傳動。

如上所述的一種用于智能焊接機器人的連接裝置，所述的第三通孔內外端固定安裝密封圈。

如上所述的一種用于智能焊接機器人的連接裝置，所述的第二電動伸縮桿的固定桿兩側與后臂內頂面之間通過斜支撐桿固定連接。

如上所述的一種用于智能焊接機器人的連接裝置，所述的潤滑液箱頂面一側設有進液口。

如上所述的一種用于智能焊接機器人的連接裝置，所述的進液口頂端一側鉸接連接蓋體。

如上所述的一種用于智能焊接機器人的連接裝置，所述的蓋體頂面固定安裝把手。