[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822158143.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209401321U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊蘭;蔣興福;胡娜;杜林寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G21C7/16
• 分類號(hào): G21C7/16
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：該裝置包括主氣缸(1)、輔氣缸(2)、驅(qū)動(dòng)頭(8)、內(nèi)滑套(10)以及安裝座(11)，其中，主氣缸(1)下端活塞運(yùn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)頭(8)相連接，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭(8)上下移動(dòng)；安裝座(11)和輔氣缸(2)安裝在法蘭板上，通過(guò)輔氣缸(2)可控制安裝座(11)上的卡爪(5)張開(kāi)或收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)桿外壁凹槽部分的抓取控制；在安裝座(11)內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑套(10)，并在內(nèi)滑套(10)上設(shè)有插入件(9)和抓爪(3)，插入件(9)可將驅(qū)動(dòng)桿中的C型卡環(huán)撐開(kāi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)頭(8)上下移動(dòng)控制抓爪(3)抓取或松開(kāi)驅(qū)動(dòng)桿的抓頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的主氣缸(1)通過(guò)連接框架安裝在下端的法蘭板上，主氣缸(1)上端活塞運(yùn)動(dòng)軸與指示桿(7)相連接，通過(guò)指示桿(7)上端端部的位置移動(dòng)指示主氣缸(1)活塞運(yùn)動(dòng)軸的位置移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的輔氣缸(2)安裝在下端法蘭板的上端面上，筒狀結(jié)構(gòu)的安裝座(11)安裝在下端法蘭板的下端面上，且輔氣缸(2)上的活塞運(yùn)動(dòng)軸與套在安裝座(11)上的滑套(4)固定連接，通過(guò)輔氣缸(2)驅(qū)動(dòng)滑套(4)沿安裝座(11)上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的安裝座(11)側(cè)壁開(kāi)有通孔，卡爪(5)通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷固定在安裝座(11)的通孔中，且卡爪(5)上下部均為凸起結(jié)構(gòu)，滑套(4)匹配套在安裝座(11)上，且在滑套(4)側(cè)壁上開(kāi)有通孔，并使卡爪(5)上部的凸起結(jié)構(gòu)位于滑套(4)側(cè)壁的通孔中，當(dāng)滑套(4)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑套(4)通孔下端部分接觸卡爪(5)上部凸起結(jié)構(gòu)，使卡爪(5)下端向外張開(kāi)；當(dāng)滑套(4)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑套(4)通孔下端部分接觸卡爪(5)下部凸起結(jié)構(gòu)，擠壓并使卡爪(5)下端向內(nèi)收縮，并與驅(qū)動(dòng)桿外壁凹槽相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的插入件(9)位于內(nèi)滑套(10)的中心，所述的插入件(9)與控制棒驅(qū)動(dòng)桿中C型卡環(huán)處的形狀相匹配，并在安裝座(11)坐落在驅(qū)動(dòng)桿上時(shí)，所述插入件(9)伸入值C型卡環(huán)處，并將C型卡環(huán)撐開(kāi)，解除對(duì)驅(qū)動(dòng)桿抓頭的束縛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的抓爪(3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷周向設(shè)置在內(nèi)滑套(10)中，驅(qū)動(dòng)頭(8)下端端部與抓爪(3)上部的形狀相匹配，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)頭(8)上下移動(dòng)，控制抓爪(3)下部繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的抓爪(3)上具有三個(gè)凸起結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)頭(8)的端部與抓爪(3)的凸起結(jié)構(gòu)相適配并位于抓爪(3)上端的第一凸起結(jié)構(gòu)和第二凸起結(jié)構(gòu)之間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頭(8)伸出時(shí)，接觸第二凸起結(jié)構(gòu)，抓爪(3)繞旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，使抓爪(3)下端的第三凸起結(jié)構(gòu)向外張開(kāi)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)頭(8)縮回時(shí)與抓爪(3)上端的第一凸起結(jié)構(gòu)相接觸，推動(dòng)抓爪(3)繞旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，并使抓爪(3)下端的第三凸起結(jié)構(gòu)向內(nèi)收縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的抓爪(3)第三凸起結(jié)構(gòu)為鉤爪形狀，其與控制棒驅(qū)動(dòng)桿抓頭凹槽結(jié)構(gòu)相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖的裝置，其特征在于：所述的指示桿(7)的上端還安裝有吊環(huán)(6)，通過(guò)吊環(huán)(6)可實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)。