[實(shí)用新型]一種可升降的五鏡頭傾斜相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822157782.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208999746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀國(guó)亮;魏廷亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甘肅大禹九洲測(cè)繪地理信息有限公司
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可升降的五鏡頭傾斜相機(jī)，涉及傾斜相機(jī)領(lǐng)域；其包括殼體、殼體內(nèi)設(shè)置的控制組件和與殼體的內(nèi)向凹槽匹配安裝的鏡頭，所述鏡頭安裝于安裝板上，所述安裝板通過(guò)連接板焊接有中間柱，所述中間柱固定連接有升降結(jié)構(gòu)；升降結(jié)構(gòu)包括不完全齒輪、套設(shè)于不完全齒輪外部的升降組件和外殼，所述升降組件包括可伸縮的第一連接件、齒條盤和第二連接件；本實(shí)用新型解決了的現(xiàn)有傾斜相機(jī)采集時(shí)通過(guò)改變無(wú)人機(jī)飛行高度實(shí)現(xiàn)微調(diào)的控制難度大，導(dǎo)致微調(diào)效果差的問(wèn)題，通過(guò)控制電機(jī)使升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)鏡頭的升降，達(dá)到了簡(jiǎn)便、可靠微調(diào)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傾斜相機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種可升降的五鏡頭傾斜相機(jī)。

背景技術(shù)

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一傾斜攝影項(xiàng)高新技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)從一個(gè)垂直視角和四個(gè)傾斜視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。它不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過(guò)先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。該技術(shù)在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、國(guó)土安全、城市管理、房產(chǎn)稅收等行業(yè)。

傾斜攝影技術(shù)發(fā)展的前期，各家從業(yè)公司采取的辦法均是將單相機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單集成，且多是外向式設(shè)計(jì)原理，后期考慮到減重、續(xù)航、穩(wěn)定性等因素，部分廠家對(duì)單相機(jī)進(jìn)行深度拆解和定制，均采用內(nèi)向式布局，優(yōu)化相機(jī)重量、焦距鏡頭和控制性能，比如五鏡頭傾斜相機(jī)，重量已經(jīng)輕至1.5kg；但是現(xiàn)有的傾斜相機(jī)鏡頭采用內(nèi)向延伸固定安裝和設(shè)計(jì)，采集過(guò)程中需要輕度調(diào)節(jié)高度時(shí)，只能通過(guò)控制無(wú)人機(jī)飛行高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度和穩(wěn)定性均達(dá)不到要求，控制難度大，導(dǎo)致整個(gè)采集過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)微調(diào)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：本實(shí)用新型提供了一種可升降的五鏡頭傾斜相機(jī)，解決了的現(xiàn)有傾斜相機(jī)采集時(shí)通過(guò)改變無(wú)人機(jī)飛行高度實(shí)現(xiàn)微調(diào)的控制難度大，導(dǎo)致微調(diào)效果差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種可升降的五鏡頭傾斜相機(jī)，包括殼體、殼體內(nèi)設(shè)置的控制組件和與殼體的內(nèi)向凹槽匹配安裝的鏡頭，所述鏡頭安裝于安裝板上，所述安裝板通過(guò)連接板焊接有中間柱，所述中間柱固定連接有升降結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述升降結(jié)構(gòu)包括不完全齒輪、套設(shè)于不完全齒輪外部的升降組件和外殼，所述升降組件包括可伸縮的第一連接件、齒條盤和第二連接件，所述外殼上對(duì)稱設(shè)置有用于支撐升降組件的固定件和限位件，所述第一連接件連接固定件，所述限位件套設(shè)于第二連接件，所述第二連接件連接中間柱，所述齒條盤與不完全齒輪嚙合傳動(dòng)，升降組件沿齒條盤的長(zhǎng)度方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，不完全齒輪上的齒占其圓周的四分之一，且不完全齒輪的中心軸與軟軸的中心軸同心。

優(yōu)選地，所述第一連接件采用彈簧。

優(yōu)選地，所述控制組件包括順次電性連接的單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述電機(jī)與不完全齒輪連接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括主驅(qū)動(dòng)電路和從驅(qū)動(dòng)電路，主驅(qū)動(dòng)電路包括主驅(qū)動(dòng)光耦U100、電阻R100和電阻R101，其與單片機(jī)的電路連接如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)的Ctrl_In1經(jīng)由電阻R100后連接主驅(qū)動(dòng)光耦U100的A引腳，主驅(qū)動(dòng)光耦U100的K引腳和C引腳接地，主驅(qū)動(dòng)光耦U100的E引腳連接電阻R101后連接VCC，主驅(qū)動(dòng)光耦U100的E引腳還連接電機(jī)。

優(yōu)選地，從驅(qū)動(dòng)電路包括從驅(qū)動(dòng)光耦U101、電阻R102和電阻R103，其與單片機(jī)的電路連接如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)的Ctrl_In2經(jīng)由電阻R102后連接從驅(qū)動(dòng)光耦U101的A引腳，從驅(qū)動(dòng)光耦U101的K引腳和C引腳接地，從驅(qū)動(dòng)光耦U101的E引腳連接電阻R103后連接VCC，從驅(qū)動(dòng)光耦U101的E引腳還連接電機(jī)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：