[實用新型]一種軸承用自動鉸孔機

有效

• 申請號: 201822157562.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209223294U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 林維勇;吳勝裕
• 申請（專利權）人: 東莞市維立五金科技有限公司
• 主分類號: B23D75/00
• 分類號: B23D75/00;B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：包括有鉸孔機臺主控單元、送料裝置、鉸孔單元和旋轉送料機械手；所述送料裝置具有上料工位，所述鉸孔單元具有鉸孔工位；所述旋轉送料機械手往復于上料工位與鉸孔工位之間；

在上料工位處設置有第一頂料桿和用于驅動第一頂料桿升降動作的第一頂料桿驅動裝置；在鉸孔工位處設置有第二頂料桿和用于驅動第二頂料桿升降動作的第二頂料桿驅動裝置；

所述鉸孔單元包括有鉸刀、用于驅動鉸刀旋轉動作的鉸刀旋轉驅動裝置、用于帶動鉸刀升降動作的鉸刀升降驅動裝置；還配置有用于擦拭鉸刀的擦拭單元；

所述鉸孔機臺主控單元分別連接于送料裝置、第一頂料桿驅動裝置、鉸刀旋轉驅動裝置、鉸刀升降驅動裝置、旋轉送料機械手、擦拭單元。

2.根據權利要求1所述的一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：所述擦拭單元包括有擦拭帶、第一帶輪、第二帶輪及可調式擦拭組件，可調式擦拭組件包括有旋轉桿、用于驅動旋轉桿旋轉以靠近或遠離鉸刀的擦拭旋轉驅動裝置，旋轉桿的一端連接于擦拭旋轉驅動裝置，旋轉桿的另一端連接有導輪部，擦拭帶傳動連接于第一帶輪、導輪部、第二帶輪；所述擦拭旋轉驅動裝置連接于前述鉸孔機臺主控單元。

3.根據權利要求1所述的一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：所述鉸孔工位的一側配置有用于下壓工件的旋轉定位機械手，所述旋轉定位機械手連接于前述鉸孔機臺主控單元。

4.根據權利要求1所述的一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：所述送料裝置包括有鉸孔機臺震動料盤，鉸孔機臺震動料盤連接有鉸孔機臺直線送料軌道，上料工位對應位于鉸孔機臺直線送料軌道的末端，第一頂料桿位于鉸孔機臺直線送料軌道的末端下方。

5.根據權利要求1所述的一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：所述鉸孔工位的一側設置有下料槽，下料槽的末端連接有收料箱。

6.根據權利要求4所述的一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：還包括有鉸孔機主機架和位于鉸孔機主機架一側的獨立式輔助機架；所述鉸孔機臺主控單元、鉸孔單元、旋轉送料機械手及擦拭單元均設置于鉸孔機主機架上，所述送料裝置的鉸孔機臺震動料盤設置于獨立式輔助機架上，所述鉸孔機臺直線送料軌道位于鉸孔機主機架上。

7.根據權利要求1所述的一種軸承用自動鉸孔機，其特征在于：所述旋轉送料機械手具有可張合控制的彈性夾，彈性夾具有第一夾臂、第二夾臂及連接于第一夾臂、第二夾臂之間的彈簧；還設置有隨同旋轉送料機械手以抵推第一夾臂控制彈性夾張開的旋轉板，所述旋轉送料機械手旋轉到鉸孔工位時，旋轉板抵推第一夾臂的一端，彈簧處于壓縮狀態，第一夾臂的另一端張開。