[實用新型]用于采血管分揀的單根上料機構

有效

• 申請號: 201822156918.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209455607U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 董明飛;趙錦輝;周榮璐;孫將烽;黃清和
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/14;B07C5/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種用于采血管分揀的單根上料機構，底板固定在機架上，側板與導軌固定在底板上，定板與擋板固定在側板上，兩個側板之間的距離大于單根采血管的長度同時小于兩倍單根采血管的長度；電機固定在底板上，主動齒輪的轉軸與電機的輸出軸相連，從動齒輪的轉軸固定在底板上，從動盤固連在從動齒輪的轉軸上，從動齒輪與主動齒輪嚙合；從動盤上有孔，連桿兩端分別用銷軸和軸承與從動盤、第一連接條鉸接；第一連接條固定在連接塊上，動板固定在連接塊上，連接塊固定在滑塊上，所滑塊可上下滑動地安裝在導軌上；動板與定板相互平行布置，當動板位于最低點時，動板上端比定板上端低，且動板上端為采血管的放置工位。本實用新型實現單根上料且可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及一種用于采血管分揀的單根上料機構。

背景技術

上料機構主要用于將零散無序的原料有序輸入處理裝置。在現代，上料裝置仍普遍應用于各個領域，從工業器械到民用器械，到處都可以見到其身影。在醫療領域，同樣對于自動化提出了更高的要求，作為日處理量巨大的檢驗科，更是對采血管的批量處理提出了需求。在采血管分揀領域，上料裝置種類較多，現做出如下列述：

現有的采血管上料裝置主要有兩類，一類是通過鏈傳動，在鏈上裝有采血管架，通過采血管架從雜亂的采血管堆中取出一根根采血管送入傳送帶。ASP Lab Automation公司的此類產品已經達到了較好的應用。類似專利有CN201810201041，其特點為運行過程中采血管振動小，但是由于在將采血管滑入運輸軌道的過程中，需要一小段時間等待，因此速度并非很快。其另一類是通過動板和定板交錯運動，通過臺階式遞送將采血管送入傳送帶的階梯上料裝置。類似的有CN201810336020中提到的上料機構，該發明與本實用新型原理類似，但有不同應用場合。該發明的目標為效率優先，可以一次上料多根采血管。

發明內容

為了克服已有采血管上料方式的無法兼顧可靠性和單根上料的的不足，本實用新型提供了一種實現單根上料且可靠性高的用于采血管分揀的單根上料機構，即高效又可靠滿足醫療機構或實驗室的使用需求，同時達到一次僅上一根采血管使其更加規律化以便于后續操作處理的需求。同時平面內的機構設計以及安排可以大幅降低噪音，符合醫療機構或實驗室的使用要求。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于采血管分揀的單根上料機構，包括機架、底板、側板、擋板、動板、定板、主動齒輪、從動齒輪、電機、從動盤、連桿、連接條、連接塊、導軌和滑塊，所述底板固定在機架上，所述側板與導軌固定在底板上，所述定板與擋板固定在側板上，兩個側板之間的距離大于單根采血管的長度同時小于兩倍單根采血管的長度；

所述電機固定在底板上，主動齒輪的轉軸與電機的輸出軸相連，從動齒輪的轉軸固定在底板上，從動盤固連在從動齒輪的轉軸上，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合；所述從動盤上有孔，連桿兩端分別用銷軸和軸承與從動盤、第一連接條鉸接；所述第一連接條固定在連接塊上，所述動板固定在連接塊上，所述連接塊固定在滑塊上，所滑塊可上下滑動地安裝在導軌上；

所述動板與所述定板相互平行布置，當所述動板位于最低點時，動板上端比所述定板上端低，且此時動板上端為所述采血管的放置工位。

進一步，所述動板有三塊，分別為第一動板、第二動板和第三動板，所述連接塊有兩塊，分別為第一連接塊和第二連接塊；所述滑塊有三塊，分別是第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊；所述第一動板固定在第一連接塊上，所述第二動板固定在第二連接塊上，所述第一連接塊固定在第一滑塊上，所述第二連接塊固定在第二滑塊上，所述第三動板固定在第三滑塊上，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊從下到上布置。

再進一步，所述第一動板、第二動板和第三動板通過兩個第二連接條相連。

本實用新型的方案，相比于鏈傳動上料機構，本發明的速度更快效率更高，相較于同類階梯上料機構，在保證效率的同時也保證了一次僅上一根采血管，使其更加規律化，在后續運輸中保證相鄰管之間有一定距離便于其他操作。