[實(shí)用新型]一種提高測(cè)試微慣性測(cè)量單元效率的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822156696.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209355948U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛艷芳;劉忠誠(chéng);李龍;張琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西航天時(shí)代導(dǎo)航設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106
• 代理人: 席樹文

一種提高測(cè)試微慣性測(cè)量單元效率的系統(tǒng)，包括測(cè)試箱、微慣性測(cè)量單元和計(jì)算機(jī)，測(cè)試箱包括采集處理電路板和電源模塊，在采集處理電路板上設(shè)有FPGA芯片，微慣性測(cè)量單元通過RS422接口與FPGA芯片輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片輸出端通過USB接口與計(jì)算機(jī)連接，電源模塊分別為采集處理電路板和微慣性測(cè)量單元供電，通過在采集處理電路板上的FPGA芯片增加多個(gè)個(gè)輸入端，通過RS422接口分別連接多個(gè)微慣性測(cè)量單元采集數(shù)據(jù)發(fā)送至FPGA芯片，F(xiàn)PGA芯片再將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行打包通過USB接口發(fā)送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將多個(gè)測(cè)試產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解碼和顯示，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及慣性技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種提高測(cè)試微慣性測(cè)量單元效率的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

微機(jī)電系統(tǒng)慣性傳感器由于其質(zhì)量、體積、功耗、抗沖擊和大量程等方面的優(yōu)勢(shì)，在姿態(tài)測(cè)控、武器制導(dǎo)等軍事及民用領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，隨著微慣性器件精度的提高,目前國(guó)內(nèi)外眾多公司和研究所均集中于研究和開發(fā)基于微慣性器件的慣性系統(tǒng)。慣性系統(tǒng)工作時(shí)需要將多個(gè)陀螺儀和加速度計(jì)組成一個(gè)微慣性測(cè)量單元來使用，通常包含三軸陀螺儀和加速度計(jì),實(shí)時(shí)提供包含運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)和位置信息的6個(gè)獨(dú)立慣性參數(shù)，微型慣性測(cè)量單元在使用前需要對(duì)其進(jìn)行零偏、正交、刻度因子、重力敏感系數(shù)等參數(shù)標(biāo)定,建立其誤差模型,在使用中進(jìn)行誤差補(bǔ)償,減小誤差影響。

但現(xiàn)有技術(shù)在測(cè)試多個(gè)微型慣性測(cè)量單元時(shí)，需要分別操作多個(gè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且操作過程繁瑣，工作效率低，容易出現(xiàn)誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種提高測(cè)試微慣性測(cè)量單元效率的系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種提高測(cè)試微慣性測(cè)量單元效率的系統(tǒng)，包括測(cè)試箱、微慣性測(cè)量單元和計(jì)算機(jī)，所述測(cè)試箱包括采集處理電路板和電源模塊，在所述采集處理電路板上設(shè)有FPGA芯片，所述微慣性測(cè)量單元通過RS422接口與所述FPGA芯片輸入端連接，所述FPGA芯片輸出端通過USB接口與所述計(jì)算機(jī)連接，所述FPGA芯片通過RS422接口采集所述微慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)，所述FPGA芯片將數(shù)據(jù)打包通過USB接口輸出至計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)將該數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和顯示，所述電源模塊分別為所述采集處理電路板和所述微慣性測(cè)量單元供電。

優(yōu)選的，所述FPGA芯片輸入端分別通過8個(gè)RS422接口與8個(gè)所述微慣性測(cè)量單元連接。

優(yōu)選的，所述電源模塊通過開關(guān)控制所述采集處理電路板供電。

優(yōu)選的，所述電源模塊分別通過與8個(gè)所述微慣性測(cè)量單元相對(duì)應(yīng)的8個(gè)帶燈開關(guān)為微慣性測(cè)量單元供電。

優(yōu)選的，所述微慣性測(cè)量單元包括陀螺儀和加速度計(jì)。

優(yōu)選的，所述電源模塊并聯(lián)接有電壓表，所述電源模塊與帶燈開關(guān)之間串聯(lián)接有電流表。

本實(shí)用新型的有益效果：通過在采集處理電路板上的FPGA芯片增加多個(gè)個(gè)輸入端，通過RS422接口分別連接多個(gè)微慣性測(cè)量單元采集數(shù)據(jù)發(fā)送至FPGA芯片，F(xiàn)PGA芯片再將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行打包通過USB接口發(fā)送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將多個(gè)測(cè)試產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解碼和顯示，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。