[實用新型]一種擰緊機的螺堵自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822155464.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209565751U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 孫冰冰
• 申請（專利權）人: 南京華克韋爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 龔建良

本實用新型所述的一種擰緊機的螺堵自動上料裝置，涉及一種螺堵自動裝配設備，具體為發動機缸體缸蓋螺堵的自動上料裝置，包括支撐底座、送料氣缸、氣動夾爪、隔料器及擰緊組件，擰緊組件包括滑臺、擰緊支撐架、擰緊槍及擰緊桿，隔料器放一個螺堵落到夾爪中后，氣動夾爪則在送料氣缸的驅動下運動，導向氣缸推動導向板向前運動，擰緊桿靠擰緊槍自帶彈簧在導向套內滑動，伸出到位后，插入到螺堵的內孔中，靠吸附裝置吸住螺堵，夾爪松開螺堵，導向氣缸縮回，導向板靠壓縮彈簧復位向后運動，同時帶動擰緊桿壓縮擰緊槍內的彈簧在導向套內向后滑動，使螺堵移出夾爪，送料氣缸縮回到接料位置等待上料，該裝置結構簡單，穩定性更好，且上料精度更高。

技術領域

本實用新型所述的一種擰緊機的螺堵自動上料裝置，涉及一種螺堵自動裝配設備，具體為發動機缸體缸蓋螺堵的自動上料裝置。

背景技術

發動機缸體缸蓋內部有各種各樣的密封元件，有碗型塞，錐堵和螺堵等，而螺堵密封是目前大多數汽車生產廠商采用的一種常見密封形式，目前新能源電池，變速箱當中也在廣泛應用，而對螺堵的裝配工藝每個生產廠商也是不一樣的，比如有的客戶工件3個面或者4個面都有同一種規格螺堵，有的位置空間有限，一般的擰緊槍和上料系統根本不能滿足的情況下，有的廠商會選擇2個工位以上對其進行擰緊裝配，對于位置空間有限的工件，需要單獨設計擰緊機構和上料系統，其結構也是比較復雜，穩定性也不高，且傳統的擰緊方式，不利于裝配工序集中化，結構也比較復雜，也不適用于如今高度自動化生產線，生產成本高，也不利于節約能源。

因此，針對目前技術中的不足，急需一種結構簡單，穩定性較高，且自動化程度較高，上料精度更好的擰緊機的螺堵自動上料裝置。

實用新型內容

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種擰緊機的螺堵自動上料裝置，包括支撐底座、送料氣缸、夾緊組件以及擰緊組件，所述擰緊組件包括固定在所述支撐底座上的滑臺、固定在所述滑臺上的擰緊支撐架、架設在所述擰緊支撐架上的擰緊槍安裝導向管、設置在所述擰緊槍安裝導向管內的擰緊槍以及與所述擰緊槍的擰緊軸端部連接的擰緊桿，所述擰緊槍安裝導向管的前端固定有一限位板，且其后端固定有安裝所述擰緊槍的安裝板，所述擰緊桿的端部穿出所述限位板，且所述擰緊桿上套設有一導向套，所述導向套外固定有一導向板，所述擰緊槍安裝導向管上設有與供所述導向板穿過運動的導向槽，所述導向板與所述限位板之間設有一套設在所述擰緊桿外的壓縮彈簧，所述滑臺上還設有一導向氣缸安裝架，所述安裝架上固定有驅動所述導向板運動的導向氣缸，所述送料氣缸的缸體固定在所述支撐底座上，且其活塞桿端部連接有一夾緊氣缸支架，所述夾緊組件包括固定在所述夾緊氣缸支架上的氣動夾爪以及固定在所述氣動夾爪上的夾爪本體，所述夾爪本體夾緊螺堵與所述擰緊桿的端部配合，且所述擰緊桿的端部還固定該有與所述螺堵配合的吸附裝置。

優選的，還包括一固定在所述支撐底座上的隔料組件，所述隔料組件包括固定在所述支撐底座上的隔料架、固定在所述隔料架上的隔料器以及設置在所述隔料器出料口處的接料槽體，所述夾爪本體運動到所述接料槽體內，且其開口朝向所述隔料器的出料口設置，所述隔料器包括固定在所述隔料架上的螺堵通道箱體、固定在所述螺堵通道箱體一側的轉動機構以及與所述轉動機構連接的隔料氣缸，所述轉動機構包括與所述隔料氣缸的活塞桿連接的上驅動桿以及位于所述上驅動桿下側的下驅動桿，所述上驅動桿與所述下驅動桿之間連接有一轉動臂，所述轉動臂的中心設有一轉動軸，所述上驅動桿與所述下驅動桿位于所述轉動軸的兩側。

優選的，所述夾緊組件還包括有兩個固定在所述夾緊氣缸支架上的限位桿以及套設在所述限位桿上的限位支架，所述限位桿與所述送料氣缸的的活塞桿平行設置，且所述限位桿穿過所述限位支架做往復運動。

優選的，所述夾緊氣缸支架上還設有第一撞塊，所述隔料架上設有與所述第一撞塊相對的第二撞塊。

優選的，所述導向氣缸的活塞桿端部設有與所述導向板配合的第三撞塊。

優選的，所述壓縮彈簧與所述導向板之間設有一彈簧擋圈。