[實用新型]一種用于模切機上的上紙機構

有效

• 申請號: 201822155023.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209257536U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉輝;戴騰飛;李俊琨;葉常旺;劉冬
• 申請（專利權）人: 深海弈智京山智能科技有限公司
• 主分類號: B31B50/06
• 分類號: B31B50/06
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 董聯生

一種用于模切機上的上紙機構,包括搬運機械手10和安裝在搬運機械手10上的紙板抓取裝置，紙板抓取裝置包括安裝架1、一對下壓板2、一對上壓板3、一對上壓板驅動氣缸4和分紙組件，分紙組件包括同步帶導軌7、分紙板8和分紙板升降滑臺9，本實用新型優點是：對紙堆進行自動分層、叉取、旋轉翻面和放料，結構簡單緊湊，節省人工，并極大的提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及紙板模切機設備領域，具體涉及一種用于模切機上的上紙機構。

背景技術

目前，紙箱在印刷完成后需要對其進行模切后再進行折疊成型，摸切機的上紙工位大都通過人工上紙，由于紙板面積大，在搬運和翻轉的時候費時費力，增加工作人員的勞動強度，且效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對目前，紙箱在印刷完成后需要對其進行模切后再進行折疊成型，摸切機的上紙工位大都通過人工上紙，由于紙板面積大，在搬運和翻轉的時候費時費力，增加工作人員的勞動強度，且效率低之不足，而提供一種用于模切機上的上紙機構。

本實用新型包括搬運機械手和安裝在搬運機械手上的紙板抓取裝置，紙板抓取裝置包括安裝架、一對下壓板、一對上壓板、一對上壓板驅動氣缸和分紙組件，安裝架的一側設連接法蘭，并通過連接法蘭安裝在搬運機械手上，一對下壓板固接在安裝架底部，安裝架的另一側設有一對上壓板升降導軌，一對上壓板分別安裝在對應上壓板升降導軌的滑塊上，并位于一對下壓板正上方，一對上壓板驅動氣缸安裝在安裝架上，并驅動對應的上壓板在上壓板升降導軌上上下升降；分紙組件包括同步帶導軌、分紙板和分紙板升降滑臺，同步帶導軌安裝在安裝架底部，并位于一對下壓板之間，分紙板升降滑臺通過支撐座安裝在同步帶導軌的滑塊上，分紙板通過支撐座安裝在分紙板升降滑臺的滑塊上。

分紙板與垂直面呈α夾角，α為6-12°。

分紙板為優力膠板。

本實用新型優點是：對紙堆進行自動分層、叉取、旋轉翻面和放料，結構簡單緊湊，節省人工，并極大的提高了工作效率。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型分紙板分紙狀態示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，本實用新型包括搬運機械手10和安裝在搬運機械手10上的紙板抓取裝置，紙板抓取裝置包括安裝架1、一對下壓板2、一對上壓板3、一對上壓板驅動氣缸4和分紙組件，安裝架1的一側設連接法蘭，并通過連接法蘭安裝在搬運機械手10上，一對下壓板2固接在安裝架1底部，安裝架1的另一側設有一對上壓板升降導軌5，一對上壓板3分別安裝在對應上壓板升降導軌5的滑塊上，并位于一對下壓板2正上方，一對上壓板驅動氣缸4安裝在安裝架1上，并驅動對應的上壓板3在上壓板升降導軌5上上下升降；分紙組件包括同步帶導軌7、分紙板8和分紙板升降滑臺9，同步帶導軌7安裝在安裝架1底部，并位于一對下壓板2之間，分紙板升降滑臺9通過支撐座安裝在同步帶導軌7的滑塊上，分紙板8通過支撐座安裝在分紙板升降滑臺9的滑塊上。

分紙板8與垂直面呈α夾角，α為6-12°。

分紙板8為優力膠板。

工作方式和原理：搬運機械手10控制紙板抓取裝置向前伸出靠近紙板垛一側，分紙板8先抵在紙板垛上，然后分紙板升降滑臺9啟動帶動分紙板8上升一段距離，由于紙板有一定彈性，和分紙板8接觸的紙板在被分紙板8擠壓后會有一定的彎折，紙板一端緊貼在分紙板8上跟隨分紙板8向上升起一部分，把上面一部分的紙板和紙板垛進行分離，形成間隙，搬運機械手10帶動紙板抓取裝置繼續向紙板垛方向伸出，同時同步帶導軌7啟動，使分紙板8向安裝架1方向移動，一對下壓板2插入到紙板垛分開的間隙內，然后一對上壓板驅動氣缸4啟動，一對上壓板3向下移動和一對下壓板2配合夾緊紙板，然后搬運機械手10把紙板搬運到模切機的上紙臺上方，在搬運的過程中搬運機械手10的手臂旋轉，使得紙板抓取裝置翻轉180°，對紙板進行翻面，當紙板抓取裝置位于模切機的上紙臺上方后，一對上壓板驅動氣缸4復位松開夾緊的紙板，使得紙板向下落到上紙臺上，然后同步帶導軌7和搬運機械手10配合同步動作，搬運機械手10控制紙板抓取裝置從上紙臺上抽離，同時同步帶導軌7復位，帶動分紙板8向外伸出控制紙板的位置，使紙板整齊的落到模切機的上紙臺上。分紙板8為優力膠板，優力膠板有一定的彈性，避免壓損紙板，同時分紙板8與垂直面呈6-12°夾角，在擠壓紙板的時候，能夠輕松的把上層部分的紙板進行分開。